Pause (Idle) Et Symbole De Démarrage (Start-Delimiter); Adresse De Groupe; Type De Données Utiles (Typ) - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Série Notice D'exploitation

Mise en service en mode "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
I
7
Fonctionnement avec maître RS485
0 0
7.5.2 Pause (Idle) et symbole de démarrage (Start-Delimiter)
7.5.3 Adresse (ADR)
7.5.4

Adresse de groupe

7.5.5 Type de données utiles (TYP)
7.5.6 Surveillance du time out
112
Le convertisseur MOVIMOT
pause de démarrage de 3,44 ms minimum, suivie du signe 02
la transmission d'un télégramme-requête est interrompue par le maître, le second
télégramme-requête ne pourra être transféré avant une double pause de démarrage
(6,88 ms environ).
Le convertisseur MOVIMOT
point par point (254) et l'adresse Broadcast (255).
L'adresse 0 permet la lecture des entrées-process actuelles (mot d'état, courant de
sortie), mais les sorties-process envoyées par le maître ne sont pas prises en compte,
car avec le réglage de l'adresse sur "0", le traitement des sorties-process n'est pas
activé.
A l'aide de l'ADR = 101 – 115, il est possible de rassembler plusieurs convertisseurs
®
MOVIMOT au sein d'un même groupe. Tous les convertisseurs MOVIMOT
groupe sont à régler sur une adresse RS485 identique (par exemple le groupe 1 :
ADR = 1, groupe 2 : ADR = 2).
Désormais, le maître peut envoyer les sorties-process destinées au groupe 1 par
l'adresse 101, celles destinées au groupe 2 par l'adresse 102. Dans ce mode
d'adressage, les convertisseurs ne délivrent aucune réponse. Entre deux trames
Broadcast ou télégrammes de groupe consécutifs, il faut que le maître respecte une
pause de 25 ms au moins.
Le convertisseur MOVIMOT
PDU (Protocol Data Unit) caractérisés par la longueur du protocole et par le type de
transmission.
Type Type de
transmission
03 cyclique
hex
83 acyclique
hex
05 cyclique
hex
85 acyclique
hex
En mode "cyclique", le MOVIMOT
prochaine activité bus (télégramme-requête issu du maître). Si aucune activité n'est
détectée, l'entraînement ralentit automatiquement selon la dernière valeur de rampe
transmise (surveillance time out). Le relais d'information "Prêt" retombe. En mode
acyclique, il n'existe aucune surveillance de ce type.
Notice d'exploitation MOVIMOT
®
identifie l'envoi d'un télégramme-requête à la séquence
®
fonctionne avec les adresses 0 à 15, l'accès via l'adresse
®
fonctionne au choix à l'aide de quatre types de données
Longueur Données utiles
PCP
2 mot(s)
Mot de commande / Vitesse [%] / Mot d'état 1 /
Courant de sortie
2 mot(s)
3 mot(s)
Mot de commande / Vitesse [%] / Rampe / Mot
d'état 1 / Courant de sortie / Mot d'état 2
3 mot(s)
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la
®
MM..D avec moteurs triphasés DRS/DRE/DRP
(Start-Delimiter 1). Si
hex
®
d'un même