Exemple De Télégramme - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Série Notice D'exploitation

Mise en service en mode "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
7.5.9 Exemple de télégramme
Dans cet exemple, l'entraînement MOVIMOT
process de type PDU 85
sorties-process (SP) au convertisseur MOVIMOT
renvoie trois entrées-process (EP).
Télégramme-
requête envoyé
SP1 : 0006
par maître RS485
SP2 : 2000
®
au MOVIMOT
SP3 : 0BB8
1) f
Télégramme-
réponse envoyé
EP1 : 0406
®
par le MOVIMOT
EP2 : 0300
au maître RS485
EP3 : 0607
Les informations concernant le codage des données-process figurent au chapitre
"Codage des données-process" (→ page 106).
Exemple de télégramme "3 DP acyclique"
02
Idle
SD1
Maître RS485
1D
Idle
SD1
Cet exemple est un cas de transmission acyclique, c'est-à-dire que la surveillance time
out est désactivée au niveau du MOVIMOT
transmission cyclique. Dans ce cas, le convertisseur MOVIMOT
suivante du bus pendant 1 seconde maximum (télégrammes requêtes des types
mentionnés ci-dessus). En cas d'absence de nouvelle activité du bus dans la limite de ce
délai, le convertisseur MOVIMOT
Notice d'exploitation MOVIMOT
Fonctionnement avec maître RS485
hex
Mot de commande 1 = marche
hex
Consigne de vitesse [%] = 50 % (de f
hex
Rampe = 3 s
hex
est défini à l'aide du potentiomètre de consigne f1.
max
Mot d'état 1
hex
Courant de sortie [% I
hex
Mot d'état 2
hex
Sorties-process (SP)
00
01 85 06
hex hex hex hex hex
ADR TYP
Entrées-process (EP)
01 85 04 07
hex hex hex hex hex
ADR TYP
®
MM..D avec moteurs triphasés DRS/DRE/DRP
®
est piloté via trois mots de données-
(3 DP acycliques). Le maître RS485 transmet les trois
®
]
N
20
00 0B B8
13
hex hex hex
hex
BCC
SP3 : Rampe
0BB8
SP2 : Vitesse [%]
2000 = 50% f
hex max
SP1 : Mot de commande
0006 = Marche
hex
06
03 00 07 98
hex
hex hex hex hex
BCC
EP3 : Mot d'état 2
EP2 : Courant de sortie
EP1 : Mot d'état 1
®
. L'octet TYP = 05
®
s'arrêterait automatiquement (surveillance time out).
. Le convertisseur MOVIMOT
1)
)
max
hex
= 3s
hex
®
MOVIMOT
340030731
réaliserait une
hex
®
attendrait l'activité
I
7
0 0
®
115