Exemple De Télégramme - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Série Notice D'exploitation

Mise en service avec interface RS485 / bus de terrain
I
7
Fonctionnement avec maître RS485
0 0
7.4.9 Exemple de télégramme
Télégramme-
requête envoyé
par maître RS485
®
au MOVIMOT
Télégramme-
réponse envoyé
®
par le MOVIMOT
au maître RS485
Exemple de télégramme "3 DP acyclique"
Maître RS485
98
Dans cet exemple, le moteur triphasé MOVIMOT
process de type PDU 85
sorties-process (SP) au moteur triphasé MOVIMOT
voie trois entrées-process (EP).
SP1 : 0006 Mot de commande 1 = marche
hex
SP2 : 2000 Consigne de vitesse [%] = 50 % (de f
hex
SP3 : 0BB8 Rampe = 3 s
hex
1) f est défini à l'aide du potentiomètre de consigne f1.
max
EP1 : 0406 Mot d'état 1
hex
EP2 : 0300 Courant de sortie [% I
hex
EP3 : 0607 Mot d'état 2
hex
Les informations concernant le codage des données-process figurent au chapitre
"Codage des données-process" (→ page 89).
Sorties-process (PO)
02 01 85 00
Idle
hex hex hex hex
SD1 ADR TYP
Entrées-process (PI)
04
1D 01 85
Idle
hex hex hex
hex
SD1 ADR TYP
Cet exemple est un cas de transmission acyclique, c'est-à-dire que la surveillance time
out est désactivée au niveau du convertisseur MOVIMOT
rait une transmission cyclique. Dans ce cas, le convertisseur MOVIMOT
l'activité suivante du bus pendant 1 s maximum (télégramme-requête des types men-
tionnés ci-dessus) ; en cas d'absence de nouvelle activité du bus dans la limite de ce
délai, le convertisseur MOVIMOT
(3 DP acycliques). Le maître RS485 transmet les trois
hex
]
N
06
20 00 0B
B8
hex
hex hex hex
hex
PO2: vitesse [%]
2000 = 50% f
hex
PO1: mot de commande
0006 = marche
hex
06
07 03 00 07
hex hex hex
hex hex
PI2: courant de sortie
PI1: mot d'état 1
®
s'arrêterait automatiquement (surveillance time out).
Notice d'exploitation MOVIMOT
®
est piloté via trois mots de données-
®
. Le convertisseur MOVIMOT
1)
)
max
13
hex
BCC
PO3: rampe
0BB8 = 3s
hex
max
MOVIMOT
98
hex
BCC
PI3: mot d'état 2
®
. L'octet TYP = 05
®
MM..D avec moteur triphasé DT / DV
®
ren-
®
340030731
réalise-
hex
®
attendrait