Fonctionnement Avec Maître Rs485; Structure Du Télégramme - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Série Notice D'exploitation

Mise en service avec interface RS485 / bus de terrain
I
7
Fonctionnement avec maître RS485
0 0
7.4 Fonctionnement avec maître RS485
7.4.1 Structure du télégramme
94
• La commande amont (par exemple un API) est le maître, le MOVIMOT
• On utilise 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt et 1 bit de parité (even parity).
• La transmission se fait selon le protocole MOVILINK
fixe de 9600 bauds (voir chapitre "Codage des données-process" (→ page 89)).
L'illustration suivante montre la structure des télégrammes entre le maître RS485 et le
®
convertisseur MOVIMOT
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
Idle = Pause de démarrage de 3,44 ms minimum
SD1 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 1 : maître -> MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 2 : MOVIMOT
ADR = Adresse 1 – 15
Adresse de groupe 101 – 115
254 = point par point
255 = Broadcast
TYP = Type de données utiles
PDU = Données utiles
BCC = Block Check Character (caractère de contrôle d'intégrité) : XOR de tous les octets
REMARQUE
En mode "cyclique", le MOVIMOT
prochaine activité du bus (protocole maître). Si aucune activité n'est détectée, le
®
MOVIMOT s'arrête tout seul (surveillance time out).
AVERTISSEMENT !
En mode "acyclique", aucune surveillance time out n'est effectuée.
Si la liaison bus est interrompue, l'entraînement risque de poursuivre sa course de
manière incontrôlée.
Blessures graves ou mortelles dues au fonctionnement incontrôlé
• Utiliser la liaison bus entre le maître et le MOVIMOT
"cyclique".
Notice d'exploitation MOVIMOT
.
Request-Telegramm
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Response-Telegramm
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la
®
l'esclave.
®
de SEW avec une fréquence
MOVIMOT
®
: 02
®
-> maître : 1D
®
exclusivement en mode
®
MM..D avec moteur triphasé DT / DV
®
339909643
hex
hex