Fonctionnement Avec Maître Rs485; Structure Du Télégramme - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Série Notice D'exploitation

Mise en service en mode "Easy" avec interface RS485 / bus de terrain
7.5 Fonctionnement avec maître RS485
•
•
•
7.5.1 Structure du télégramme
Danger mortel en raison d'un fonctionnement incontrôlé
Il n'y a pas de surveillance du time out pour la transmission des télégrammes
"acycliques" (type = "acyclique"). Si la liaison bus est interrompue, l'entraînement
risque de poursuivre sa course de manière incontrôlée.
Blessures graves ou mortelles
•
L'illustration suivante montre la structure des télégrammes entre le maître RS485 et le
convertisseur MOVIMOT
Idle
SD1 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 1 : Maître → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (symbole de démarrage) 2 : MOVIMOT
ADR = Adresse 1 – 15
TYP = Type de données utiles
PDU = Données utiles
BCC = Block Check Character (caractère de contrôle d'intégrité) : XOR de tous les
REMARQUE
En cas de transmission de télégrammes "cycliques" (type = "cyclique"), le convertisseur
MOVIMOT
(protocole maître). Si aucune activité du bus n'est détectée, le convertisseur
MOVIMOT
Notice d'exploitation MOVIMOT
Fonctionnement avec maître RS485
La commande amont (par exemple un API) est le maître, le MOVIMOT
On utilise 1 bit de démarrage, 1 bit d'arrêt et 1 bit de parité (even parity).
La transmission se fait selon le protocole MOVILINK
fixe de 9600 bauds (voir chap. "Codage des données-process").
AVERTISSEMENT !
Utiliser la liaison bus entre le maître et le MOVIMOT
"cyclique".
®
.
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
= Pause de démarrage de 3,44 ms minimum
Adresse de groupe 101 – 115
254 = point par point
255 = Broadcast
octets
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la prochaine activité du bus
®
stoppe automatiquement l'entraînement (surveillance time out).
®
MM..D avec moteurs triphasés DRS/DRE/DRP
®
de SEW avec une fréquence
Request-Telegramm
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Response-Telegramm
I
0 0
®
l'esclave.
®
exclusivement en mode
MOVIMOT ®
339909643
®
: 02
hex
®
→ maître : 1D
hex
7
111