Pause (Idle) Et Symbole De Démarrage (Start-Delimiter); Adresse De Groupe; Type De Données Utiles (Typ) - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Série Notice D'exploitation

Mise en service avec interface RS485 / bus de terrain
7.4.2 Pause (Idle) et symbole de démarrage (Start-Delimiter)
Le MOVIMOT
démarrage de 3,44 ms minimum, suivie du signe 02
mission d'un télégramme-requête est interrompue par le maître, le second télégramme-
requête ne pourra être transféré avant une double pause de démarrage (6,88 ms
environ).
7.4.3 Adresse (ADR)
Le MOVIMOT
(254) et l'adresse Broadcast (255). L'adresse 0 permet la lecture des entrées-process
actuelles (mot d'état, courant de sortie), mais les sorties-process envoyées par le maître
ne sont pas prises en compte, car avec le réglage de l'adresse sur "0", le traitement des
sorties-process n'est pas activé.
7.4.4

Adresse de groupe

A l'aide de l'ADR = 101 – 115, il est possible de rassembler plusieurs convertisseurs
MOVIMOT
même groupe sont à régler sur une adresse RS485 identique (par exemple le groupe 1 :
ADR = 1, groupe 2 : ADR = 2).
Désormais, le maître peut envoyer les sorties-process destinées au groupe 1 par
l'adresse 101, celles destinées au groupe 2 par l'adresse 102. Dans ce mode d'adres-
sage, les convertisseurs ne délivrent aucune réponse. Entre deux trames Broadcast ou
télégrammes de groupe consécutifs, il faut que le maître respecte une pause de 25 ms
au moins.
7.4.5 Type de données utiles (TYP)
Le MOVIMOT
Data Unit) caractérisés par la longueur du protocole et par le type de transmission.
Type
03
83
05
85
7.4.6 Surveillance du time out
En mode "cyclique", le MOVIMOT
chaine activité bus (télégramme-requête issu du maître). Si aucune activité n'est détec-
tée, l'entraînement ralentit automatiquement selon la dernière valeur de rampe
transmise (surveillance time out). Le relais d'information "Prêt" retombe. En mode
acyclique, il n'existe aucune surveillance de ce type.
Notice d'exploitation MOVIMOT
Fonctionnement avec maître RS485
®
identifie l'envoi d'un télégramme-requête à la séquence pause de
®
fonctionne avec les adresses 0 à 15, l'accès via l'adresse point par point
®
au sein d'un même groupe. Tous les convertisseurs MOVIMOT
®
fonctionne au choix à l'aide de quatre types de données PDU (Protocol
Type de Longueur
transmission des données-
process
cyclique 2 mots
hex
acyclique 2 mots
hex
cyclique 3 mots
hex
acyclique 3 mots
hex
®
MM..D avec moteur triphasé DT / DV
(Start-Delimiter 1). Si la trans-
hex
Données utiles
Mot de commande / Vitesse [%] / Mot d'état 1 / Courant
de sortie
Mot de commande / Vitesse [%] / Rampe / Mot d'état 1 /
Courant de sortie / Mot d'état 2
®
attend jusqu'à une seconde au maximum la pro-
I
7
0 0
®
d'un
95