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MX618, MX621 à MX623, MX630 à MX634, MX640 à MX648
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Traduction CDF
www.cdfinformatique.com
Connexion de servo-moteur
Pour le Smart Servo le Bit 1 de la CV # C161 doit toujours être mis à 1, soit CV # 161 = 2 !
et de SmartServo:
Pour la connexion de servo-moteurs
standards et des SmartServo RC-1 (de
TOKO Corp., Japan) les décodeurs
MX620, MX630, MX632, MX640
disposent de deux sorties pour la
commande de deux servo-moteurs,
disponibles sur des pastilles à souder (ou
sur des broches des connecteurs à 21
broches ou des connecteurs PluX) en lieu
et place des sorties „SUSI" à niveau
logique.
Si l'on utilise les commandes de servo-moteur (activées
avec les CV's # 181, 182, ) le port SUSI n'est plus
disponible, ni aucune des sorties à niveau logique
SUSI,
dans le cas du MX632 les sorties FA5, FA6 ne sont pas
utilsables non plus.
Les types MX632W, MX632WD contiennent aussi une
alimentation 5 V pour les servo, avec le MX640 la sortie
5 V est limitée à 200 mA.
Dans les autres cas l'alimentation 5 V pour les servos
doit être fournie par un circuit externe, par exemple en
utilisant un régulateur LM7805 selon le schéma ci-
contre.
L'activation des sorties pour
servos se fait avec les CV #
181 .. 182 (valeur différente de
0).
5 V
Les CV # 181 et # 182 permettent
de choisir de mode de
fonctionnement des deux sorties
(par exemple avec commande
par une ou deux touches de
fonction, ainsi que le sens de
déplacement.
gegen MASSE schalten !
Les CV # 161 .. 169 permettent de choisir
les points d'arrêt et la vitesse de
Löt-Pads
déplacement; voir le tableau des CV !
La CV # 161 permet de choisir le
protocole de commande : „normal" pour
la plupart des servos (par défaut) avec
2
impulsion positive; on peut aussi choisir si
le servo doit être actif uniquement
pendant le déplacement ou de manière
permanente. Ceci n'est utile que si le
servo doit contrer un effort mécanique.
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