Zimo MX618N18 Mode D'emploi page 17

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La fréquence de hachage du courant moteur peut être fixée à basse fréquence basse ou à haute
fréquence. La fréquence basse (30 à 159 Hz) n'a plus d'intérêt qu'avec les moteurs très anciens
(par exemple moteurs universels sans aimant permanent). Les hautes fréquences (par défaut , 20
kHz ou 40 kHz selon CV # 112) donnent à la fois un fonctionnement silencieux et souple.
L'alimentation du moteur est périodiquement interrompue (50 à 200 fois par sec.), pour mesurer la
force contre électro-motrice ou FCEM (tension générée par la rotation du moteur) qui traduit la
vitesse réelle de rotation du moteur. Plus ces mesures sont fréquentes, meilleure est la régulation
de vitesse, cependant l'interruption de l'alimentation du moteur pendant la mesure entraine une
perte de puissance et un bruit dans la transmission. Par défaut, la fréquence d'échantillonage de la
FCEM varie automatiquement entre 200 Hz (au ralenti) et 50 Hz (à pleine vitesse).
La CV # 9 permet d'agir à la fois sur la fréquence d'échantillonage (dizaines) et sur la durée de la
mesure (unités); la valeur par défaut de 55 correspond à un réglage moyen.
CV # 56 – Le régulateur PID
I
P
L'ajustement des termes roportionel- ntegral-
régulateur de vitesse au type de moteur et à la masse du train. En pratique il est inutile d'agir sur le
terme différentiel.
La CV # 56 permet d'agir individuellement sur le terme proportionel (chiffre des dizaines) et sur le
terme intégral (chiffre des unités); la valeur par défaut de 55 correspond à un réglage moyen, le
logiciel du décodeur permet un ajustement automatique de ces paramètres.
Domai
CV Désignation Défaut
ne
01 - 99
Haute
Haute
fréquenc
fréquen
Fréquence de
e et
ce et
hachage du courant
# 9 algoritm
moteur
algorit
e
et
d'échanti
d'échan
échantillonage de la
llonage
tillonag
FCEM
FCEM
modifié.
FCEM
moyen.
Total PWM period
255-176
Basse
fréquenc
e
# 9
MX618, MX621 à MX623, MX630 à MX634, MX640 à MX648
D
ifférentiel – permet d'adapter le fonctionnement du
Description
= 55 : par défaut commande moteur à haute fréquence
(20 / 40 kHz), échantillonage FCEM variant
automatiquement de 200 Hz (à basse vitesse) à 50 Hz,
et( durée de mesure moyenne.
<> 55 : Modification de l'daptation automatique, avec
les chiffres des dizaines (fréquence d'échantillonage)
55
et des unités (durée de mesure).
Dizaines 1 - 4: fréquence d'échantillonage plus faible
(moins de bruit !)
Dizaines 6 - 9: fréquence d'échantillonage plus élevée
(moins d'acoups !)
me
Unités 1 - 4: mesure FCEM plus courte (bon pour
Faulhaber, Maxxon, .. moins de bruit, plus de
puissance)
e
Unités 5 - 9: mesure FCEM plus longue (pour moteurs
3 poles)
Valeurs typiques à esayer en cas d'accoups:
CV # 9 = 55 (défaut)  83, 85, 87, ...
CV # 9 = 55 (défaut)  44, 33, 22, ...
= 255 - 178: Basse fréquence (pour vieux moteurs
uniquement !)
Exemple: CV # 9 = 255: fréquence moteur 30 Hz,
CV # 9 = 208: fréquence moteur 80 Hz,
CV # 9 = 192: fréquence moteur 120 Hz.
Configuration spéciale
# 112 0 - 255
0000010
ZIMO
car Bit 5 =
(20 kHz)
Termes P et I
55
Pour le PID de
Réglage
moyen
# 56 régulation moteur
(compensation
01 - 199
de charge)
Extension de la durée
# 147 0 - 255
de mesure FCEM
Recommandations pour l'optimisation (si les valeurs par défaut ne conviennent pas):
CV # CV #
Type de machine, moteur
9 56
„Normale" Roco (moderne) = 95 = 33
Loco typique échelle N = 95 = 55
Fleischmann „moteur annulaire" = 89 = 91
„Petit" Faulhaber (Maxxon, etc.) = 51 = 133
= 11 = 111
„Grand" Faulhaber (échelle 0)
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Bit 1 = 0: acquitement normal.
= 1: acquitement par impulsions haute fréquence
Bit 2 = 0: pas d'impulsion d'identification des trains
= 1: impulsion d'identification des trains activée
4 = Bit 3 = 0: Mode 12 fonctions
= 1: Mode 8 fonctions
0
Bit 4 = 0: pas de suite d'impulsions pour les fonctions
= 1: suite d'impulsions activée ( LGB ancien)
0
Bit 5 = 0: fréquence commande moteur 20 kHz
= 1: fréquence commande moteur 40 kHz
Bit 6 = 0: normal (voir CV # 29)
= 1: „freinage Märklin"
= 55: par défaut réglage moyen du PID.
= 0 - 99: réglage modifié pour moteur „normal" (Bühler,
etc.)
= 100 - 199: réglage modifié pour moteur à rotor sans
fer (Faulhaber, Maxon, etc.)
dizaines 1 - 4: terme proportionnel du PID plus faible
55
dizaines 6 - 9: terme proportionnel du PID plus fort
unités 1 - 4: terme intégral du PID plus faible
unités 6 - 9: terme intégral du PID plus fort
Valeurs typiques à essayer en cas d'accoups :
CV # 56 = 55 (default)  33, 77, 73, 71, ..
Valeur initiale à tester en cas d'accoups: 20
0
Des valeurs trop fortes peuvent perturber la régulation.
remarques
Fréquence d'échantillonage plus élevée à faible charge;
réduction à forte charge donc sans perte de puissance.
À tester aussi: CV # 2 = 12, CV # 147 = 60
à partir de SW-Version 31: CV # 145 = 2
(Attention: il est souvent utile de retirer les composants
anti-parasites !)
Plus le moteur est efficace plus la régulation doit être
modérée, sinon la régulation peut osciller.