Siemens SIMODRIVE 611 Manuel De Configuration page 191

02.98
Les explications suivantes s'appliquent aux exemples pratiques 1 (fig. 9-6) et 2
(fig. 9-7).
Nota
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10) Redondance suivant analyse des risques par le constructeur de machines.
11) La fréquence d'enclenchement de la machine est limitée conformément au
12) Les différents entraînements sont commandés par la borne 663.
13) Peut être prévu pour réduire les temps morts des contacteurs.
Tous les contacts sont représentés en position de repos.
Nota
Les contacts de surveillance affectant la sécurité pour le blocage antidémar-
rage (AS1; AS2), les contacts de porte (TK) du dispositif de protection de zone
d'usinage et la touche d'assentiment doivent être interrogés ou surveillés de
façon cyclique par la commande de la machine pour vérifier qu'ils sont bien à
même de fonctionner.
Siemens AG 1998 All Rights reserved
SIMODRIVE 611 (PJ)
Le temps de retombée du relais de sécurité est de 40 ms.
Le temps de retombée du contacteur pour le freinage de l'EAV peut être de
jusqu'à 200 ms. Dans le cas d'un temps de freinage commun à EAV et
EBR/MAS, des temps plus longs sont possibles.
Dans le cas de temps de freinage distincts pour EBR/MAS et EAV, il faut
prévoir en plus K8 et K9.
Si les temps de freinage pour les modules EBR/MAS et EAV sont
différents, il faut intégrer dans la combinaison de contacts de contacteur
K8, K9 ou K6, K7 qui correspond au temps de freinage le plus long. Cela
signifie qu'en cas de mise en œuvre de K8, K9 ayant un temps de re-
tombée plus long que K6, K7, il faut insérer K8, K9 dans la boucle au lieu
de K6, K7.
Signalisation de l'arrêt d'urgence à l'automate.
Si l'accès à la machine n'est permis qu'en mode "réglage", il faut prévoir en
plus le contact S1 (interrupteur à clé).
En cas d'utilisation d'un EBR/MAS avec arrêt rapide du générateur de
rampe.
La touche d'assentiment ne doit pas servir à déclencher des instructions
pour situations dangereuses (VDI 2854 3.3.6).
L'interrupteur à clé S1 n'est nécessaire qu'en mode "réglage" avec tension
de circuit intermédiaire abaissée.
L'analyse des risques doit toujours être effectuée.
chap. 9.4.2 du manuel de configuration.
– Les barrières de protection d'accès sont fermées TK1 ; TK2
– Le blocage antidémarrage est activé AS1/AS2
– L'interrupteur à clé S1 est positionné sur mode "réglage".
6SN1197–0AA00 Version 02.98
9.5.9 Exemples pratiques
9-187
9