Codeur Absolu (Endat) - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Configuration

Composants du moteur
6.2 Capteur (en option)
6.2.6

Codeur absolu (EnDat)

Fonction :
● Système de mesure d'angle pour commutation
● Mesure de la vitesse réelle
● Système absolu de mesure indirecte pour l'asservissement de position
Tableau 6-8 Propriétés et caractéristiques techniques
Propriétés
Couplage côté N
Tension d'emploi
Consommation électrique
Résolution en incrémental (périodes par tour)
Résolution en absolu (tours codés)
Signaux incrémentaux
Interface série pour position absolue
Erreur angulaire
Raccordement
Tableau 6-9 Brochage de l'embase mâle à 17 broches
N° de
broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
108
Signal
A
A*
data
non connecté
clock
non connecté
Codeur M
+1R1
-1R2
Codeur P
B
B*
data*
clock*
0 V Sense
5 V Sense
non connecté
Codeur absolu (EnDat)
pour HA 180 et 225, intégré au moteur
pour HA 280, monté sur le moteur
+5 V ± 5 %
300 mA max.
2048
4096
1 Vcàc
EnDat
±40''
Vue sur broches
Manuel de configuration, (APH7P), 05/2007, 6SN1197-0AC71-0DP0
Moteurs asynchrones 1PH7 (PM)