Inversion De L'action Du Régulateur - Siemens FM 455 Manuel D'utilisation

Principe de régulation du FM 455
3.4 Régulateur
Action P/D dans la chaîne de réaction
Dans la structure parallèle, chaque action de l'algorithme de régulation reçoit le signal
d'écart comme signal d'entrée. Dans cette structure, les échelons de la consigne agissent
directement sur le régulateur. La grandeur réglante est influencée directement par les
échelons de la consigne, via les actions P et D.
Toutefois, une autre structure du régulateur, dans laquelle les actions P et D sont générées
dans la chaîne de réaction, garantit, lors de variations brusques de la grandeur de référence,
une variation sans à-coups de la grandeur réglante (figure ci-dessous).
Dans cette structure, l'action I traite le signal d'écart comme signal d'entrée, et seule la
grandeur réglée négative (facteur = -1) est appliquée à l'action P et à l'action D. Pour
commuter l'action D dans la chaîne de réaction, sélectionnez pour le signal d'entrée du
commutateur "Entrée D régulateur" la mesure effective inversée dans la fenêtre "Signal
d'écart". La sélection de la grandeur d'entrée de l'action D est possible aussi via le
paramètre D_EL_SEL du bloc fonctionnel PID_FM.
Figure 3-14
Il est également possible d'appliquer P et D individuellement dans la chaîne de réaction.
Inversion de l'action du régulateur
L'inversion, c'est-à-dire le passage de la correspondance
● grandeur réglée croissante = grandeur réglante croissanteà
● grandeur réglée croissante = grandeur réglante décroissante
s'obtient par sélection d'un coefficient proportionnel négatif pour le paramètre GAIN. Le
signe de cette valeur de paramètre détermine le sens d'action du régulateur.
Les régulateurs de refroidissement ou de niveau constituent des exemples d'inversion du
sens d'action.
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Algorithme de régulation avec applications P et D dans la chaîne de réaction
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05