Siemens FM 455 Manuel D'utilisation page 295

Régulation de rapport (ratio controller)
● Régulation de rapport monoboucle (single loop ratio controller).
● Régulation de rapport multiboucle (multiple loop ratio controller).
Régulation en cascade (cascade control)
La régulation en cascade consiste à brancher en série plusieurs régulateurs. Le premier
régulateur (régulateur pilote) fournit la consigne aux régulateurs en aval (régulateurs
asservis) ou influence leur consigne en fonction du signal d'écart en cours de la grandeur
réglée principale.
L'intégration de grandeurs additionnelles du processus permet d'améliorer le résultat de
régulation au moyen d'une régulation en cascade. Pour cela, une grandeur réglée auxiliaire
PV2 est mesurée à un point approprié et adaptée à la valeur de référence (sortie du
régulateur pilote SP2). Le régulateur pilote règle la mesure PV1 à la consigne fixe SP1 et
ajuste SP2 de manière à ce que cet objectif soit atteint le plus rapidement et avec le moins
de dépassements possible.
Régulation numérique (Régulation d'échantillonnage) (digital control)
Régulateur acquérant à intervalles de temps constants (〈→ période d'échantillonnage), une
nouvelle valeur de la grandeur réglée (mesure) et calculant ensuite une nouvelle valeur pour
la grandeur réglante, en fonction de la valeur du signal d'écart actuel.
Signal d'écart (error signal, ER)
Cette fonction permet de générer le signal d'écart ER = SP-PV. La différence entre consigne
désirée et mesure effective est calculée à la soudure froide. Cette valeur sert ensuite de
valeur d'entrée à l'algorithme de régulation. Ancienne appellation : écart de régulation.
Structure parallèle (parallel structure)
La structure parallèle est un mode particulier de traitement du signal dans le régulateur (type
de traitement mathématique). Les actions P, I et D sont calculées comme agissant en
parallèle et sans interaction, puis additionnées.
Système (process)
→ Système réglé
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
Une régulation de rapport monoboucle est utilisée lorsque, pour une opération (par
exemple la régulation de vitesse de rotation), le rapport entre deux grandeurs réglées est
plus importante que les valeurs absolues des grandeurs réglées.
La régulation de rapport multiboucle maintient constant le rapport existant entre les deux
grandeurs du processus PV1 et PV2. A cet effet, la consigne de la 2ème boucle de
régulation est calculée à partir de la grandeur réglée de la 1ère boucle. Il est garanti que
le rapport spécifié sera respecté y compris en cas de variation dynamique de la grandeur
de processus PV1.
Glossaire
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