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La plupart des régulations utilisées dans le secteur du génie des procédés sont pilotées par
un régulateur à comportement PI. Dans le cas de systèmes réglés à grand temps de retard,
par exemple les régulations de température, le résultat peut être amélioré grâce à un
régulateur à comportement PID.
Figure 2-9
Les régulateurs à comportement PI et PID ont pour avantage qu'après le régime transitoire,
la grandeur réglée ne présente pas de déviation par rapport à la consigne. La grandeur
réglée oscille au démarrage via la consigne.
Formule pour régulateur PID
Pour la réponse indicielle du régulateur PI dans la plage de temps, on a :
t = durée depuis l'échelon de la grandeur d'entrée
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
2.3 Comportement de régulation en cas de structures de réaction différentes
Réponse indicielle suivant le comportement de régulation
Instructions de réglage du régulateur
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