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Principe de régulation du FM 455
3.4 Régulateur
Régulation PI
Avec le régulateur PI, l'action D est désactivée. Un régulateur PI modifie la grandeur de
sortie via l'action I jusqu'à ce que le signal d'écart ER soit = 0. Toutefois, cela n'est vrai que
si la grandeur de sortie ne dépasse pas les limites de la plage de réglage. Si les limitations
de la valeur réglante sont dépassées, l'action I maintient la valeur atteinte à la limite (Anti
Reset Wind-up).
Figure 3-17
Passage manuel-automatique sans à-coups
Pour passer sans à-coups du mode manuel au mode automatique sur le régulateur PI/ PID,
l'intégrateur est poursuivi en mode manuel de façon que la grandeur réglante ne fasse pas
d'échelon du fait de l'action P et de l'action D lors du passage. Un signal d'écart présent
n'est éliminé que lentement via l'action I. Si le mode sans à-coups n'a pas été sélectionné, la
grandeur réglante fait, lors du passage, partant de la valeur manuelle actuelle, un échelon
correspondant au signal d'écart actuel. Un signal d'écart présent est ainsi rapidement
éliminé.
Régulation I
Pour réaliser une régulation exclusivement de type I, vous pouvez désactiver l'action P. Cela
est possible aussi via le paramètre P_SEL du bloc fonctionnel PID_FM.
Régulation PD
Avec le régulateur PD l'action I est désactivée. Cela signifie que lorsque le signal d'écart ER
= 0, le signal de sortie est aussi = 0. Si on veut programmer un point de travail ≠ 0, donc une
valeur numérique pour la grandeur réglante lorsque le signal d'écart est égal à zéro, on peut
y arriver au moyen du point de travail :
● point de travail automatique :
● point de travail non automatique :
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Réponse indicielle du régulateur PI
le point de travail est fixé par le régulateur à la grandeur réglante actuelle (manuelle) lors
du passage automatique/manuel.
vous pouvez paramétrer le point de travail.
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
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