Régulation Pid - Siemens FM 455 Manuel D'utilisation

Le régulateur PD génère la grandeur d'entrée ER(t) proportionnellement au signal de sortie
et y ajoute l'action D formée par dérivation de ER(t) et calculée selon la règle du trapèze
(approximation de Padé), avec une précision double. La réponse temporelle est déterminée
par la constante temporelle de dérivation (temps d'anticipation) TD.
Pour le lissage du signal et la réjection de signaux parasites, un retard du premier ordre
(constante de temps réglable : TM_LAG) pour lisser le signal et neutraliser les signaux
perturbateurs. La plupart du temps, une petite valeur de TM_LAG suffit à obtenir le résultat
souhaité.
Figure 3-18
Régulation PID
Avec le régulateur PID, les actions I et D sont activées. Un régulateur PID modifie la
grandeur de sortie via l'action I jusqu'à ce que le signal d'écart ER soit = 0. Toutefois, cela
n'est vrai que si la grandeur de sortie ne dépasse pas les limites de la plage de réglage. Si
les limitations de la valeur réglante sont dépassées, l'action I maintient la valeur atteinte à la
limite (Anti Reset Wind-up).
Le régulateur PID génère la grandeur d'entrée ER(t) proportionnellement au signal de sortie
et y ajoute les actions formées par dérivation et intégration de ER(t) et calculées selon la
règle du trapèze (approximation de Padé), avec une précision double. La réponse
temporelle est déterminée par la constante temporelle de dérivation (temps d'anticipation)
TD et la constante temporelle d'intégration (temps de compensation) TI.
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
Réponse indicielle du régulateur PD
Principe de régulation du FM 455
3.4 Régulateur
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