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Principe de régulation du FM 455
3.4 Régulateur
Formation du signal d'écart
Pour tous les types de régulateur réalisés dans le FM x55 C et FM x55 S, la formation du
signal d'écart est basée sur la même structure.
Par un traitement adéquat, la consigne et la mesure sont transformées en consigne et
mesure effectives. La soustraction de la consigne effective et de la mesure effective donne
le signal d'écart qui est amené au régulateur.
Pour la consigne et la mesure, vous pouvez faire une sélection de signal. Cette particularité
est à l'origine des nombreuses possibilités d'utilisation du module régulateur.
La formation du signal d'écart varie en fonction du type de régulateur choisi. Les figures ci-
dessous montrent les différences.
Figure 3-5
Formation du signal d'écart pour le régulateur de maintien ou le régulateur en cascade
Dans le cas du régulateur en cascade, la consigne sélectionnée est la valeur réglante d'un
régulateur pilote. Dans l'exemple de la figure ci-dessous, la consigne sélectionnée pour le
régulateur 2 est la valeur réglante du régulateur 1.
Lorsqu'un régulateur de correspondance paramétré en régulateur de maintien est commuté
en mode manuel (donc pas en mode régulation), le module commute automatiquement le
régulateur pilote correspondant, là aussi en mode manuel, et le maintient à la dernière
valeur réglante. Dès que le régulateur de correspondance est ramené en mode régulation, le
régulateur pilote est aussi recommuté en mode régulation.
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Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
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