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Principe de régulation du FM 455
3.8 Optimisation des paramètres pour régulateurs de température
L'application d'un échelon de la valeur réglante au système réglé provoque une réponse
indicielle. Cette réponse indicielle permet également de procéder à la classification du
système réglé : la régulation est d'autant plus critique que le rapport t
gain du système réglé est important. Avec t
critique, voir figure suivante.
Figure 3-34
Optimisation des paramètres pour régulateurs de température
L'optimisation des paramètres est basée sur un régulateur à logique floue et à auto-
optimisation.
Pour que le régulateur de température puisse travailler au mieux, il faut qu'une identification
du système réglé ait lieu. Pour ce faire, il faut activer l'identification par le paramètre
FUZID_ON = 1 dans le DB d'instance du bloc fonctionnel PID_FM et réaliser un échelon de
la consigne de ≥12 % de la gamme maximale de consigne.
L'identification du système réglé commence par une phase de visualisation pendant laquelle
aucune puissance de chauffe n'est émise. La durée de la phase de visualisation est la
suivante :
● phase de visualisation de régulateurs à action continue : 1 minute environ
● phase de visualisation de régulateurs pas à pas : environ 1 min + 1/2 × temps
Ce temps est utilisé pour pouvoir constater les tendances de température dans le fluide de
chauffage. Ensuite, la puissance de chauffe maximale (100%) est émise ; on le voit au
paramètre de sortie LMN dans le DB d'instance du bloc fonctionnel PID_FM.
86
Réponse indicielle du système réglé à un échelon de la valeur réglante
d'exécution actionneur
/ t
< 1/10, on a un système asservi non
u
a
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
/ t
est grand et que le
u
a
Module de régulation FM 455
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