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Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur
7.7 Le bloc fonctionnel PID_PAR
Modification de valeurs de paramètres
Avec le FB PID_PAR, vous pouvez, pour chaque appel, modifier un paramètre REAL
mentionné dans le tableau ci-près et un des paramètres INT.
L'affectation de la valeur spécifiée pour le paramètre s'effectue via les numéros d'index du
tableau, que vous indiquez pour le paramètre INDEX_R ou INDEX_I dans le DB d'instance
du FB PID_PAR.
Si l'entrée COM_RST = TRUE, le FB lit les paramètres dans les données système et les
sauvegarde dans des variables statiques. Les paramètres à modifier y sont écrasés, puis
l'enregistrement complet est transmis au FM. Etant donné que le FB a sa propre gestion des
données pour les paramètres dans ses variables statiques, il est possible de modifier
d'autres paramètres. Pour ce faire, vous devez appeler le même DB d'instance à plusieurs
reprises avec COM_RST = FALSE et avec des numéros d'index différents.
Le paramètre COM_RST est un paramètre d'entrée, qui n'est pas désactivé par le FB
PID_PAR.
Le paramètre de sortie RET_VALU contient la valeur en retour RET_VAL des SFC 58 et 59.
Les valeurs de RET_VALU sont décrites dans le manuel de référence /2/.
Remarque
A noter que les paramètres ainsi modifiés à l'aide de FB PID_PAR seront écrasés lors du
démarrage avec les paramètres des données système.
Exemple
Vous voulez modifier pendant la marche le temps de montée de la rampe pour la grandeur
de référence et ainsi, en fonction de l'état du processus, utiliser comme mesure différentes
valeurs d'entrée analogiques.
● Au démarrage de la CPU, appelez le FB PID_PAR avec COM_RST = TRUE.
● Pour le paramétrage du temps de montée de la rampe pour la grandeur de référence sur
● Si vous voulez paramétrer comme mesure la valeur d'entrée analogique 4 du module,
150
10.0, appelez pendant la marche le FB PID_PAR avec INDEX_R = 30, VALUE_R = 10.0
et INDEX_I = 0.
appelez pendant la marche le FB PID_PAR avec INDEX_R = 0, INDEX_I = 50 et
VALUE_I = 4.
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
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