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Instructions de réglage du régulateur
2.3 Comportement de régulation en cas de structures de réaction différentes
Régulateur PI
Figure 2-7
Les éléments I du régulateur utilisent comme grandeur de sortie l'intégrale de la grandeur
d'entrée, c'est-à-dire que le régulateur cumule la déviation de la consigne dans le temps.
Cela veut dire que le régulateur ajuste tant que la déviation de la consigne n'est pas
supprimée. Dans la pratique, suivant les exigences imposées à la régulation, une
combinaison des différents éléments temporisateurs est idéale. La réponse temporelle des
éléments peut être décrite par les paramètres suivants du régulateur : étendue
proportionnelle GAIN, temps de compensation TI (action I) et constante de temps TD
(action D).
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Réponse indicielle d'un régulateur PI
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
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