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Exemples
13.1 Exemple d'application pour le FM 455 S
Application de l'exemple de programe
L'exemple (Example 455 S) contient un régulateur pas à pas relié à un système réglé
simulé, composé d'un élément de temporisation de troisième ordre (PT3).
L'exemple de programme vous permet de générer facilement un régulateur pas à pas, puis
le paramétrer et le tester dans toutes ces caractéristiques dans une interaction hors ligne
avec un système typique.
Il vous permet également de comprendre facilement le principe de fonctionnement et la
configuration de régulateurs à sortie discontinue, tels qu'ils sont très souvent utilisés dans la
régulation de systèmes à actionneurs motorisés. Il est donc tout particulièrement adapté à
l'initiation et à la formation.
Par un paramétrage adéquat, vous amènerez le système réglé aux propriétés proches du
processus réel. A l'aide de l'outil de configuration, vous pouvez trouver un jeu de
caractéristiques appropriées du régulateur par identification du système modèle.
Fonctions de l'exemple de programme
L'exemple Example 455 S se compose pour l'essentiel des deux blocs fonctionnels PID_FM
(FB 31) et PROC_S (FB 100). Le PID_FM symbolise le régulateur pas à pas et PROC_S
simule un système réglé avec les opérateurs fonctionnels "Vanne" et PT3 (voir figure
suivante). Outre la grandeur réglée, le régulateur reçoit des informations concernant la
position de l'actionneur et, le cas échéant, les signaux de butée atteints.
Figure 13-1
Le bloc fonctionnel PROC_S recrée un montage en série composé de l'actionneur
intégrateur et de trois opérateurs à retard de premier ordre (voir figure suivante). La
perturbation DISV est toujours additionnée au signal de sortie de l'actionneur afin qu'il soit
ainsi possible d'activer manuellement des perturbations du système à cet endroit. Le facteur
GAIN permet de déterminer le gain statique du système.
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Example 455 S, boucle de régulation
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
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