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Principe de régulation du FM 455
3.4 Régulateur
Pour le lissage du signal et la réjection de signaux parasites, un retard du premier ordre
(constante de temps réglable : TM_LAG) pour lisser le signal et neutraliser les signaux
perturbateurs. La plupart du temps, une petite valeur de TM_LAG suffit à obtenir le résultat
souhaité.
Figure 3-19
Utilisation et paramétrage du régulateur PID
Le paramétrage du régulateur PI/PID pose un grand problème pratique pour trouver les
"bons" réglages pour les paramètres du régulateur. La qualité de ce paramétrage est d'une
importance capitale pour que la régulation PID fonctionne de manière conforme et requiert
soit une grande expérience pratique, soit des connaissances spécifiques, soit beaucoup de
temps.
La fonction Optimiser régulateur PID disponible dans l'"outil de configuration" permet un
premier réglage des paramètres grâce à une mise en service autoréglable. Dans ce cas,
après une identification du système, le modèle de processus est déterminé, puis à partir de
là, des réglages aussi favorables que possibles (optimaux) sont calculés pour les
paramètres du régulateur. Cette opération largement automatisée évite à l'utilisateur une
tâche pénible, à savoir régler en ligne et à la main le régulateur PID installé.
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Réponse indicielle du régulateur PID
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
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