Régulation Pid; Utilisation Et Paramétrage Du Régulateur Pid - Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service

régulation PID
Pour le régulateur PID, les actions P, I et D sont activées. Un régulateur PID modifie la
grandeur de sortie via l'action I jusqu'à ce que le signal d'écart ER soit = 0. Toutefois, cela
ne s'applique que si la grandeur de sortie ne dépasse pas les limites du domaine de réglage.
Si les limitations de la valeur réglante sont dépassées, l'action I maintient la valeur atteinte à
la limite (Anti Reset Wind-up).
Le régulateur PID forme la grandeur d'entrée ER(t) proportionnellement au signal de sortie et
y ajoute les actions formées par différentiation et intégration de ER(t) et calculées selon la
règle du trapèze (approximation de Padé), avec une précision double. La réponse
temporelle est déterminée par la constante temporelle de différentiation (temps de dosage
de dérivation) TD et la constante de temps d'intégration (temps de dosage d'intégration) TI.
Pour le lissage du signal et la réjection de signaux parasites, un retard du premier ordre
(constante de temps réglable : TM_LAG) est intégré à l'algorithme pour la formation de
l'action D. La plupart du temps, une petite valeur de TM_LAG suffit pour obtenir le résultat
souhaité.
Figure 3-19
Utilisation et paramétrage du régulateur PID
Un grand problème pratique se pose au niveau du paramétrage du régulateur PI/PID, c'est-
à-dire trouver les valeurs de réglage "correctes" pour les paramètres du régulateur. La
qualité de ce paramétrage est d'une importance capitale pour que la régulation PID
fonctionne de manière conforme et requiert soit une grande expérience pratique, soit des
connaissances spécifiques, soit beaucoup de temps.
La fonction Optimiser régulateur PID contenue dans l'outil de configuration permet un
premier réglage des paramètres grâce à une mise en service adaptative. Dans ce cas, après
une identification du système, le modèle de processus est déterminé puis, à partir de là, des
réglages aussi favorables que possibles (optimaux) sont calculés pour les paramètres du
régulateur. Cette opération largement automatisée évite à l'utilisateur une tâche pénible, à
savoir régler en ligne et manuellement le régulateur PID installé.
Module de régulation FM 355
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04
Réponse indicielle du régulateur PID
Comment le FM 355 règle-t-il ?
3.4 Régulateur
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