Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service page 29

Formule pour régulateur P
Les grandeurs d'entrée et de sortie sont directement proportionnelles, c'est-à-dire :
variation de la grandeur de sortie = coefficient proportionnel × variation de la grandeur
d'entrée, ou
y = GAIN x x
Régulateur PD
Figure 2-6
Les éléments D du régulateur ne peuvent pas assumer seuls la régulation car ils n'émettent
pas d'ordre de réglage lorsque la grandeur d'entrée s'est rétablie à une valeur statique.
En association avec les éléments de régulation P, on utilise l'action D pour générer une
impulsion de réglage appropriée, en fonction de la vitesse de variation de la grandeur réglée.
Module de régulation FM 355
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04
2.3 Comportement de régulation en fonction des structures de réaction
w
Réponse indicielle d'un régulateur PD
Instructions de réglage du régulateur
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