Commutation Manuel/Automatique Sans À-Coups - Siemens SIMATIC S7-300 Instructions De Service

Régulation PI
Avec le régulateur PI, l'action D est désactivée. Un régulateur PI modifie la grandeur de
sortie via l'action I jusqu'à ce que le signal d'écart ER soit = 0. Toutefois, cela ne s'applique
que si la grandeur de sortie ne dépasse pas les limites du domaine de réglage. Si les
limitations de la valeur réglante sont dépassées, l'action I maintient la valeur atteinte à la
limite (Anti Reset Wind-up).
Figure 3-17
Commutation Manuel/Automatique sans à-coups
Pour passer sans à-coups du mode manuel au mode automatique sur le régulateur PI/ PID,
l'intégrateur est poursuivi en mode manuel de façon que la grandeur réglante ne fasse pas
d'échelon du fait de l'action P et de l'action D lors du passage. Un signal d'écart présent
n'est éliminé que lentement via l'action I. Si aucune commutation Manuel/Automatique sans
à-coups n'est sélectionnée, la grandeur réglante passe, lors de la commutation
Manuel/Automatique, à l'échelon correspondant au signal d'écart actuel, en partant de la
valeur manuelle actuelle. Un signal d'écart présent est éliminé aussi rapidement.
Régulation I
Pour réaliser une régulation exclusivement de type I, vous pouvez désactiver l'action P.
Cette régulation I est également possible via le paramètre P_SEL du bloc fonctionnel
PID_FM.
Module de régulation FM 355
Instructions de service, 05/2011, A5E00059345-04
Réponse indicielle du régulateur PI
Comment le FM 355 règle-t-il ?
3.4 Régulateur
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