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La plupart des systèmes réglés sont du type à compensation (voir la figure ci-dessus). La
réponse temporelle peut être définie de manière approximative par les grandeurs temps de
retard T
déterminées par création de tangentes à la valeur maximale et au point d'inflexion de la
réponse indicielle. Dans de nombreux cas, l'emploi de la fonction transitoire jusqu'à la valeur
maximale n'est pas possible, car la grandeur réglée ne doit pas dépasser certaines valeurs.
On utilise donc la vitesse d'augmentation v
Le rapport
ou
permet d'évaluer l'aptitude à la régulation du système réglé. On a :
Les systèmes réglés peuvent être jugés selon ces valeurs :
T
< 0,5 min, T
u
T
> 0,5 min, T
u
Paramètres de systèmes de température importants
Grandeur
réglée
température
petit four électrique
grand four électrique de recuit
grand four à gaz de recuit
autoclaves
autoclaves haute pression
presses à injecter
extrudeuse
machines à emballer
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
, temps de compensation T
u
< 0,1
0,1 à 0,3
> 0,3
< 5 min = système réglé rapide
g
> 5 min = système réglé lent
g
Type de système réglé
Instructions de réglage du régulateur
2.1 Caractéristiques du système réglé
et valeur maximale PV
g
pour l'information du système réglé.
max
Aptitude à la régulation du système réglé
Temps de retard
T
compensation
u
0,5 à 1 min
5 à 15 min
1 à 5 min
10 à 20 min
0,2 à 5 min
3 à 60 min
0,5 à 0,7 min
10 à 20 min
12 à 15 min
200 à 300 min
0,5 à 3 min
3 à 30 min
1 à 6 min
5 à 60 min
0,5 à 4 min
3 à 40 min
. Les grandeurs sont
max
régulation facile
régulation juste possible
régulation difficile
Temps de
Vitesse
de montée
T
g
jusqu'à 60 K/min
jusqu'à 20 K/min
1 à 30 K/min
5 à 20 K/min
2 à 35 K/min
v
max
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