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Consignes de sécurité
Avertissement
• S'assurer que la conduite d'air comprimé est correctement fixée pour éviter les blessures
corporelles, les dommages de l'équipement et/ou la défaillance de l'application.
• L'utilisation d'un produit endommagé peut entraîner une explosion et provoquer des
dommages corporels ou matériels.
• Une utilisation irresponsable d'air comprimé peut causer des blessures. L'air comprimé ne
doit jamais être utilisé à d'autres fins que celles prévues.
• Risque d'éjection d'objets, endommagement de l'appareil, défaillance de l'application
et/ou blessures corporelles si les ports d'aspiration et d'échappement sont simultané-
ment bloqués pendant la génération de vide.
2.3.1. Installation
L'air comprimé peut être dangereux s'il est utilisé par du personnel non qualifié. L'installation, l'utilisation et
l'entretien du produit ne doivent être effectués que par du personnel expérimenté et spécialement formé.
Avant le montage et le démontage du produit, coupez l'alimentation électrique et l'alimentation en air
comprimé. N'installez et n'entretenez le produit qu'après avoir lu et compris ce manuel.
2.3.2. Maintenance
Avertissement
Avant tout travail de maintenance, couper l'alimentation en air comprimé et l'alimentation
électrique, ainsi que la pression résiduelle de décharge.
La maintenance ne doit être effectuée qu'après avoir lu attentivement et compris ce manuel.
2.4. Évaluation des risques
L'intégrateur doit procéder à une évaluation des risques pour l'ensemble de l'application robotique. Le
piCOBOT® L n'est qu'un composant d'une application robotique. La sécurité d'utilisation du piCOBOT® L
dépend donc de la capacité de l'intégrateur à concevoir une application robotique sûre. Le piCOBOT® L est
conçu avec des fonctions particulièrement adaptées aux applications collaboratives, telles que
• Conception compacte pour minimiser l'encombrement de l'appareil dans des espaces de travail limités.
• Faible poids pour réduire l'inertie lors des impacts.
• Rapport surface-volume élevé pour réduire l'inertie lors des impacts (pression).
• La petite hauteur de construction (point central de l'outil près de la bride du robot) réduit la force exercée
sur les joints du robot pendant le mouvement.
• Bords arrondis.
• Installation intuitive de la pompe sur l'interface du robot.
• Fixations en nombre suffisant au niveau de toutes les interfaces assurant une parfaite intégrité mécani-
que.
• Fixations imperdables avec vis à tête ronde.
• Raccord d'arrivée d'air pivotant afin d'éviter tout risque d'enchevêtrement du tuyau d'air.
• Sangles pour retenir le tuyau d'air afin d'éviter tout risque d'enchevêtrement avec d'autres objets et/ou le
corps du robot.
• Voyants à LED sur l'appareil qui indiquent les différents états de fonctionnement par des couleurs diffé-
rentes. Cela permet de prendre des mesures correctives à distance de la zone dangereuse.
• Sortie d'évacuation d'air conçue pour réduire le risque de soufflage dans les yeux de l'opérateur.
• Fixation du bras du préhenseur ajustable (outil de préhension en option) avec définition d'une charge utile
maximum que le bras peut manipuler avant déplacement en cas d'impact incontrôlé.
piCOBOT® L General
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