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4.3.1. Configuration des broches - installation
M8 mâle à 8 broches
N° de
Couleur
broche
1*
Blanc
2*
Marron
3*
Vert
4*
Jaune
5
Gris
6*
Rose
7*
Bleu
8
Rouge
Les broches 1 à 4 et 7 peuvent être configurées dans le système de menus pour effectuer d'autres fonc-
tions, voir le chapitre Fonctions pour plus d'informations.
* Modes de fonctionnement différents selon la configuration du piCOBOT® L.
** S1 et S2 peuvent délivrer 2 x 40 mA simultanément ou 1 x 80 mA un à la fois.
S2 propose différentes valeurs prédéfinies en fonction de la configuration.
4.4. Installation pneumatique
Avertissement
S'assurer que la conduite d'air comprimé est correctement fixée pour éviter les blessures
corporelles, les dommages de l'équipement et/ou la défaillance de l'application.
piCOBOT® L peut être installé dans n'importe quelle orientation. Assurez-vous simplement de ne pas
obstruer l'échappement de l'éjecteur. Lors du raccordement des tuyaux d'air comprimé et d'aspiration à
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Nom
Description
V2
1 = Commande contre-soufflage
S2**
1 = Niveau de vide d'économie d'énergie
atteint (ES)
3 = Avertissement de fuites (LW)
5 = Sortie analogique. 1 à 5 VCC
C2
1 = Désactiver l'économie d'énergie (ES)
V1
0 = Commande aspiration
Vsys
Alimentation, 24 VCC (V+)
C1
Inverser l'interprétation des E/S de la
pompe, connecter la broche 6 à la bro-
che 8 pour passer de PNP à NPN ou de
NPN à PNP.
S1**
1 = Niveau de vide de présence de piè-
ce atteint (PP)
Tresse de
Commun, 0 VCC (V-)
mise à la
terre
Installation
Remarque
Contrôle de l'entrée logi-
que de l'électrovanne 2
ou fonctions de contrôle
C2
Sortie logique 2*
Contrôle d'entrée logique
2
Contrôle de l'entrée logi-
que de l'électrovanne 1
ou fonctions de contrôle
C2
-
Contrôle d'entrée logique
1
Sortie logique 1*
-
piCOBOT® L General
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