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piab piCOBOT L General Manuel page 33

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Fonctions
Paramètre
Présence de pièce (PP)
Niveau de vide d'écono-
mie d'énergie (ES)
Avertissement de fuites
(LW)
Contre-soufflage termi-
né (BOC)
Niveau de vide analogi-
que
Fonction C2 Standard-IO
Sélectionne comment le mode d'entrée sur la broche C2 Standard-IO doit être interprété.
Paramètre
Sans fonction
Désactiver ES
Désactiver ATBO/IBO
Désactiver l'ACM
PDO valide
Type de commande d'aspiration
Ce paramètre est considéré comme le type d'entrée de pompe de base de la pompe (PNP ou NPN).
Paramètre
NPN
PNP
Type de commande de contre-soufflage
Paramètre
Pareil que le type d'en-
trée de base
Type d'entrée inversé
Type de commande C2
piCOBOT® L General
Description
Niveau de vide de présence de pièce atteint. Niveau de vacuostat S2 atteint.
Niveau de vide d'économie d'énergie atteint. Niveau de vacuostat S2 atteint.
Chaque fois que l'ACM est déclenché, cela indique une fuite qui peut être transmise
sur le port de signal S2.
La séquence de contre-soufflage automatique est terminée.
1-5 V
Description
Par défaut aucune fonction sur la broche.
Régler la broche sur HIGH -> Désactive la fonction d'économie d'énergie et sa fonc-
tion dérivée Avertissement de fuites.
Régler la broche sur HIGH -> Désactive le contre-soufflage automatique temporisé
ou intelligent.
Régler la broche sur HIGH -> Désactive le contrôle automatique des conditions (la
protection de vanne est désactivée).
Activer pour indiquer que les signaux de commande sont valides. Utile pour l'E/S
standard. Fonction similaire au bit d'état de commande du complément utilisé dans
IO-link.
Description
Fonction NPN de la broche d'entrée de la commande aspiration (et de toutes les
autres broches d'entrée, sauf configuration contraire).
Fonction PNP de la broche d'entrée de la commande aspiration (et de toutes les
autres broches d'entrée, sauf configuration contraire).
Description
Définit le type d'entrée pour utiliser PNP lorsque le type d'entrée de base est PNP.
NPN lorsque la base est NPN.
Définit le type d'entrée pour utiliser NPN lorsque le type d'entrée de base est PNP.
PNP lorsque la base est NPN. Cette fonction peut être utile lors de la configuration
d'un système pour qu'il se comporte de manière spécifique lors de la mise sous
tension par exemple.
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