Publicité
4. Installation
Avertissement
• N'installez pas et ne faites pas fonctionner votre piCOBOT® L s'il a été endommagé
pendant le transport, la manipulation ou l'utilisation. Un produit endommagé peut éclater
et provoquer des blessures ou des dommages matériels.
• Avant d'utiliser le produit, veuillez lire les consignes de sécurité pour garantir un fonction-
nement sécurisé du produit.
4.1. Contenu
• piCOBOT® L General
• Air hose ø6, ø8 or ø10 mm outer diameter, length 3 or 6 m
• Sangles pour câble/tuyauterie
• Clés Torx (T10)
• Clés hexagonales (3, 4, 5 mm)
• Cable M8 8-pin Female Angled to Open end, length 3.0 m
• piCOBOT® L General manuel
• Préhenseur ajustable (en option)
• Ventouses x 4 ou x 8 (en option)
• Préhenseur à mousse (en option)
• Changeur d'outils (en option)
4.2. Installation mécanique
1.
Déballez la boîte.
2.
Utilisez une clé hexagonale (3 mm) pour ouvrir le collier d'assemblage et libérer la plaque d'adaptation
de la pompe.
3.
Fixez la plaque d'adaptation au robot à l'aide de quatre vis MRT M5 ou M6 (selon l'interface sélection-
née).
Figure 1. La plaque d'adaptation est fixée à un robot avec quatre vis et une broche de guidage
4.
Fixez le piCOBOT® L à la plaque d'adaptation à l'aide du collier d'assemblage. Bloquer le collier d'as-
semblage fermé avec une vis M4 à l'aide d'une clé hexagonale (3 mm). Ne dépassez pas le couple
maximal de 0,7 Nm.
Page 12 sur 52
Installation
piCOBOT® L General
Publicité
