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piab piCOBOT L General Manuel page 44

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Observation ou erreur
Signal fantôme. S1
vient sans objet en
contact
La mousse s'use trop
rapidement
7.6. Accessoires
Réf article
Description
0244112
Préhenseur ajustable 30x40
0101431
Ventouse B30-2 silicone, G1/4" mâle, avec filtre maille
0205130
Ventouse B52XP polyuréthane 30/60, G1/4" mâle, avec filtre maille
0114449
Ventouse BX35P polyuréthane 30/60 + filtre, G1/4" mâle, avec filtre maille
9914199
Ventouse piGRIP
Voir piab.com
D'autres ventouses à fixation G1/2" Female sont disponibles
9967616
Préhenseur à mousse 140 x 140 x 20 mm, PCOF.140.140.N204.CV17.DM
9967667
Préhenseur à mousse 180 x 180 x 30 mm, PCOF.180.180.N314.FR6.DM
9967669
Préhenseur à mousse 300 x 200 x 30 mm, PCOF.300.200.N304.CV17.DM
9967671
Préhenseur à mousse 420 x 260 x 30 mm, PCOF.420.260.N304.CV17.DM
0242590
Changeur d'outils complet
0242609
Changeur d'outils - Côté outil
0242610
Changeur d'outils - Côté pompe
0243240
Kit de pièces de rechange Joint torique - Changeur d'outils
0243619
Poste d'arrimage 105-125
0243620
Poste d'arrimage 105-165
Voir le configurateur du préhenseur à mousse piCOBOT
mousse, sur le site piab.com.
Page 44 sur 52
Sous-sys-
tème
Préhenseur
Nettoyer le filtre en mousse
à mousse
(pour les préhenseurs à fil-
tre)
Généralités
Le levage est trop lent. Ra-
lentir le levage, éviter les
pics d'accélération.
Ventouse
Nettoyer le filtre des ven-
touses
Préhenseur
Nettoyer les micro-trous
à mousse
Préhenseur
Réduire l'usure en saisis-
à mousse
sant parallèlement à la sur-
face de la pièce de travail.
®
avec lèvre-sac silicone, G1/4" mâle, avec filtre maille
Actions
®
pour la configuration complète des préhenseurs à
Maintenance
Remarque
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piCOBOT® L General

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