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Table des matières
1. Présentation du manuel ................................................................................................................. 4
1.1. À propos de ce manuel ......................................................................................................... 4
1.2. Symboles de sécurité utilisés dans le manuel ....................................................................... 4
1.2.1. Symboles d'avertissement ......................................................................................... 4
1.2.2. Symboles obligatoires ................................................................................................ 4
1.3. Groupe cible ......................................................................................................................... 5
1.4. Conditions du test ................................................................................................................ 5
2. Consignes de sécurité ................................................................................................................... 6
2.1. Avertissement ...................................................................................................................... 6
2.2. Sécurité générale ................................................................................................................. 6
2.3. Utilisation sécurisée ............................................................................................................. 6
2.3.1. Installation ................................................................................................................. 7
2.3.2. Maintenance .............................................................................................................. 7
2.4. Évaluation des risques ......................................................................................................... 7
2.5. Usage prévu ......................................................................................................................... 8
2.6. Utilisation inadaptée ............................................................................................................ 8
3. Introduction à la piCOBOT® L ....................................................................................................... 9
3.1. Fabricant .............................................................................................................................. 9
3.2. Étiquette d'identification ..................................................................................................... 9
3.3. Conformité ........................................................................................................................... 9
3.4. Vue d'ensemble ................................................................................................................... 11
4. Installation ................................................................................................................................... 12
4.1. Contenu .............................................................................................................................. 12
4.2. Installation mécanique ....................................................................................................... 12
4.3. Installation électrique ......................................................................................................... 15
4.3.1. Configuration des broches - installation .................................................................. 16
4.4. Installation pneumatique .................................................................................................... 16
4.4.1. Caractéristiques pneumatiques ............................................................................... 17
4.4.2. Schémas pneumatiques .......................................................................................... 18
5. Fonctionnement ........................................................................................................................... 19
5.1. Interface ............................................................................................................................. 19
5.2. Débit de contre-soufflage .................................................................................................. 21
5.3. Vue d'ensemble du menu piCOBOT® L General ................................................................. 22
5.4. Paramètres du menu .......................................................................................................... 23
6. Fonctions ...................................................................................................................................... 27
6.1. Paramétrage et configuration ............................................................................................ 27
6.2. Supervision ........................................................................................................................ 34
6.3. Configuration de la broche ................................................................................................. 36
7. Maintenance ................................................................................................................................. 38
7.1. Maintenance préventive ...................................................................................................... 38
7.2. Pièces de rechange ............................................................................................................ 40
7.3. Démontage de l'unité centrale ............................................................................................ 40
7.4. Nettoyage du filtre à air comprimé ..................................................................................... 42
7.5. Dépannage ......................................................................................................................... 43
7.6. Accessoires ......................................................................................................................... 44
8. Caractéristiques techniques ........................................................................................................ 45
9. Dimensions ................................................................................................................................... 46
COAX®
9.1. 1-2
COAX®
9.2. 3-4
9.3. Plaques d'adaptation .......................................................................................................... 48
10. Garantie ...................................................................................................................................... 50
11. Recyclage et élimination ............................................................................................................ 51
piCOBOT® L General
............................................................................................................................ 46
............................................................................................................................ 47
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