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Maintenance
7.5. Dépannage
Observation ou erreur
Absence de vide dans
le circuit
Vide insuffisant dans le
circuit
Mauvaise qualité de
préhension
piCOBOT® L General
Sous-sys-
tème
Pompe
Vérifier le branchement de
l'arrivée d'air
Pompe
Vérifier les branchements
électriques
Pompe
Vérifier l'alimentation
Pompe
Nettoyer les cartouches
COAX
Pompe
Inspecter le filtre de pres-
sion d'alimentation
Pompe
Vérifier toute chute de pres-
sion de l'air comprimé
Pompe
Contrôler la pression d'ali-
mentation
Ventouse
Vérifier l'état des ventouses
Ventouse
Nettoyer le filtre des ven-
touses
Ventouse
Nettoyer le clapet piSAVE
sense
Généralités
Vérifier le joint torique char-
gé d'assurer l'étanchéité
entre la pompe et le pré-
henseur
Pompe
Ajuster les niveaux d'écono-
mie d'énergie
Ventouse
Vérifier l'angle et l'ajuste-
ment des ventouses
Ventouse
S'assurer d'utiliser la bonne
ventouse
Préhenseur
Nettoyer les micro-trous
à mousse
Actions
®
®
Remarque
-
-
L'alimentation est indi-
quée à l'écran et doit être
de 24 V ± 10 %
-
Nettoyer le filtre avec de
l'air comprimé, si nécessai-
re.
Éviter les tuyaux trop
longs ou de diamètre in-
térieur trop faible
S'assurer que la pres-
sion d'alimentation de l'air
comprimé est conforme
aux prescriptions
Rechercher toute trace
d'usure ou d'endommage-
ment. La ventouse est-elle
adaptée à l'objet ?
Un filtre colmaté peut être
interprété comme un si-
gnal « prêt à enlever » par
la pompe
Activer la fonction « prise
double »
Rechercher toute trace
d'usure ou d'endommage-
ment. Utiliser le couple de
serrage correct pour les
vis de connexion (4 vis)
L'économie d'énergie cou-
pe l'aspiration, ce qui im-
pacte la force de levage
-
L'application de préhen-
sion peut nécessiter le re-
cours à d'autres types de
ventouses
-
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