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Fonctions
selon les volumes. Lors les cycles initiaux, un contre-soufflage supplémentaire peut être présentée pour
éliminer complètement le vide. La sensibilité de l'IBO permet d'ajuster l'IBO selon la taille du système de
vide.
Paramètre
Sensibilité IBO
Chiffre faible = contre-soufflage plus économe en énergie (convient pour les petits systèmes de vide). Plus
le chiffre est élevé, plus le système est restreint par un débit élevé ou limité.
Contrôle d'auto-adhérence (SAC) (optionnel)
Le système SAC (contrôle d'auto-adhérence) élimine automatiquement le vide "indésirable" par de courtes
bouffées si la valve de commande du vide du produit n'a pas été activée. La durée du contre-soufflage
se règle avec un minuteur en millisecondes. L'hystérésis (ou sensibilité) est définie avec une valeur de 0
à 100. Plus la valeur est basse, plus le contrôle d'auto-adhérence sera sensible. Le vide indésirable est
généralement créé par un appareil de manutention ergonomique du vide/manutentionnaire qui comporte
un clapet anti-retour/de contrôle du vide. À titre d'exemple, les éjecteurs avec la fonction ES disposent
de clapets anti-retour. Lorsque les ventouses sont posées sur une surface étanche, le poids de l'appareil
de levage comprime les ventouses et crée une légère force d'adhérence. Cette force peut être suffisante
pour permettre le déplacement intempestif de l'objet et causer éventuellement un accident si l'objet est
une plaque de verre ou de métal à bords tranchants. Le SAC élimine complètement ce risque. Fonction
sélectionnable.
Paramètre
Durée SAC
Hystérésis SAC
Contre-soufflage terminé (BOC)
Signal de sortie activé lorsque la contre-soufflage est terminée si une fonction de désactivation de contre-
soufflage automatique intégrée, ATBO ou IBO, est activée. Ce déclencheur permet de toujours programmer
facilement le temps de cycle le plus court possible. L'utilisation correcte de ce paramètre est d'initier la
libération de la pièce en réglant le signal de commande aspiration sur « OFF », d'attendre que le BOC passe
à « HIGH », indiquant que la pièce a été libérée.
Paramètre
Le signal BOC est indirectement affecté par le paramè-
tre de sensibilité de l'IBO. Voir le chapitre relatif au
contre-soufflage intelligent.
Fonction V1 Standard-IO
Sélectionne comment le mode d'entrée sur la broche V1 Standard-IO doit être interprété.
piCOBOT® L General
Description
0 = Petit système de vide 1 = Système de vide moyen 2 = Grand système de vide 3 =
Grand système de vide - Grandes pertes de charge
Description
Temps pour une contre-soufflage en millisecondes (plage 10..10 000) Valeur par dé-
faut = 50 ms.
Valeur faible = système sensible pour objet manipulé très léger, mais au risque de
« contre-soufflages fantômes » dues à la dérive / perturbation du signal. Valeur
élevée = système robuste mais non réactif.
Description
La sensibilité de l'IBO est décrite séparément.
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