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Installation
l'appareil, il est important de choisir des dimensions de tuyau appropriées, si l'on utilise un tuyau autre que
celui fourni, afin d'éviter les pertes de charge. Évitez les diamètres intérieurs restrictifs, les tuyaux trop
longs, les coudes à angle aigu et les raccords sous-dimensionnés.
Raccordez le tuyau d'air à une alimentation en air comprimé et au piCOBOT® L.
Retenez le tuyau d'air à l'aide de sangles afin d'éviter tout risque d'enchevêtrement avec d'autres objets
et/ou le corps du robot.
4.4.1. Caractéristiques pneumatiques
Nombre et type de cartouche
®
COAX
1 x SX12
2 x SX12
3 x SX12
4 x SX12
1 x SX42
2 x SX42
3 x SX42
4 x SX42
Avis
• L'air comprimé utilisé doit être d'une qualité conforme à la classification DIN ISO 8573-1
classe 4.
• Lorsque vous travaillez dans des environnements où la poussière, la saleté et des particu-
les plus grosses pourraient bloquer le module d'éjecteur et nuire aux performances, il
est recommandé d'utiliser le piCOBOT® L avec des outils de préhension, tels que des
ventouses ou des préhenseurs équipés de filtres.
piCOBOT® L General
Pression d'alimentation
max.
MPa [psi]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
0,7 [101,5]
Pression d'alimentation, op-
timale
MPa [psi]
0,50 [72,5]
0,50 [72,5]
0,53 [76,9]
0,53 [76,9]
0,45 [65,3]
0,50 [72,5]
0,57 [82,7]
0,63 [91.4]
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