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Maintenance
Pièces pour
Réf arti-
maintenan-
cle
ce
Cartouches
0202261,
COAX® SX12
0202262
et SX42
Préhenseur
0212848,
ajustable
0244112
Préhenseur à
Voir
mousse
piab.com
Filtre de ven-
Voir
touses
piab.com
Ventouses
-
Filtre à air
-
comprimé
Câble électri-
0222594
que
Équipement
-
externe : régu-
lateur d'air
comprimé
Équipement
-
externe : ali-
mentation
* L'aspiration maximale correspond au niveau de vide atteint par les ventouses sur un objet à manutention-
ner étanche.
** L'aspiration libre correspond au niveau de vide affiché lorsque les ventouses ne sont pas en contact avec
l'objet à manutentionner alors que le piCOBOT® L génère du vide.
piCOBOT® L General
Action
Nettoyage
Inspection
Nettoyage
Nettoyage
Inspection
Nettoyer à l'air
comprimé
Inspection
Vérifier et ajuster
la pression d'ali-
mentation et cor-
riger le niveau
de pression si né-
cessaire (0,5 MPa
[72,5 psi]).
Vérifier l'avertisse-
ment « Tension de
système » relatif à
la tension du sys-
tème affichée sur
l'écran OLED.
Intervention et/ou inter-
valle d'inspection
Lorsque/si l'aspiration maxi-
male* baisse de plus de 5 -
kPa [1,48 -inHg].
Toutes les 200 heures de ser-
vice.
Nettoyez les micro-trous tous
les mois.
Lorsque/si l'aspiration libre**
augmente de plus de 5 kPa
[1,48 -inHg] ou en cas
d'échec de l'application.
En cas de mauvaises capaci-
tés de préhension.
Périodicité variable selon l'ap-
plication mais à chaque inter-
vention programmée.
Tous les 500 branche-
ments/débranchements.
Lorsque/si l'aspiration maxi-
male* baisse de plus de 5 -
kPa [1,48 -inHg].
Assurez-vous que la tension
d'alimentation de piCOBOT®
L se situe dans la plage spé-
cifiée (24 VDC ± 10 %). En
dessous de 21,6 VDC, aucun
fonctionnement correct n'est
garanti.
Mesure complé-
mentaire si le
problème persis-
te
Remplacer la pièce si
le niveau de vide dé-
siré ne peut être at-
teint.
Remplacer le pré-
henseur si le ver-
rouillage des bras
est impossible.
Remplacer par de la
mousse neuve.
Remplacez la fixa-
tion et le filtre.
Remplacer la ventou-
se.
-
Remplacer le câble.
Vérifier l'état du
compresseur, sa ca-
pacité et les fuites
potentielles du cir-
cuit d'air comprimé.
Dimensionner cor-
rectement l'alimenta-
tion ou s'assurer
qu'elle n'est jamais
en surcharge.
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