Publicité
Caractéristiques techniques
8. Caractéristiques techniques
Description
Installation
Poids total (sans ventouses)
®
Poids du piCOBOT
(avec plaque d'adaptation)
Poids du préhenseur réglable (équipement en option)
Charge utile maximale
Matériau
Tension d'alimentation
Raccordement, électrique
Consommation courant typique
Courant d'appel
Courant de basculement de l'électrovanne
Durée du courant de basculement de l'électrovanne
Pression d'alimentation max.
Pression d'alimentation, optimale
Raccordement, air comprimé
Raccordement, aspiration
Propriétés environnementales
Indice de protection
Plage de températures
Taux d'humidité relative
Résistance aux vibrations à 2g xyz
Niveau sonore
Fonctionnement
Perte de charge
Débit de soufflage à 0,5 MPa [72 psi] sans contre-
pression
Hystérésis
Fonction, Aspiration/contre-soufflage
Affichage
Entrée/sortie électrique
Entrée/sortie électrique
Sortie analogique
Précision de la sortie analogique pleine échelle
Remplacement manuel, à déclenchement électrique
Plage de signal (sortie logique)
Temps de réponse clapet
Sortie de commutation S1/S2, max.
piCOBOT® L General
Unité
Valeur
g
Voir la fiche technique configurable, dis-
ponible sur piab.com, pour la valeur de la
configuration particulière.
g
1383 [48.8]
g
256 [9,0]
kg
16 kg [35.2 lb]
-
PA, NBR, SS, Al, FPM, CuZn, Cu, PU
VCC
24 ± 10 %
-
Connector M8 8-pin Male
mA
200
mA
400
mA
425
ms
< 32
MPa [psi]
0,7 [101,5]
MPa [psi]
Voir le chapitre Installation pneumatique.
-
ø6, ø8, ø10 or 2xø10 mm push-in angle
connector
-
G1/2" Female
-
IP65
°C [°F]
0 à 40 [32 à 104]
% RH
35-85
Hz
8-200
dBA
Voir la fiche technique configurable.
MPa [psi]
Voir la fiche technique configurable.
Nl/s
0-6.6 [0-13.98]
-
Réglable
-
Aspiration NF + contre-soufflage NF
-
Écran OLED et gyroscope
VCC
24, PNP/PNP or NPN/NPN
V
0-5
-
±3 %
-
Oui, type poussoir momentané
kPa
-101,3 à 140 [-29,92 à 41,34]
ms
23
mA
2x40 simultanément ou 1x80 un à la fois
Page 45 sur 52
Publicité
