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Fonctions
6. Fonctions
REMARQUE ! Certaines fonctions sont optionnelles et sont choisies lors de la configuration pour piCO-
BOT® L l'achat. Ces fonctions sont désignées par le terme " optionnel".
6.1. Paramétrage et configuration
Commande aspiration
La commande aspiration est contrôlée par l'entrée SIO (PNP ou NPN, configurable). Pour une pompe norma-
lement fermée, le vide est activé par un signal d'entrée « actif ». Pour une pompe normalement ouverte, le
vide est désactivé par un signal d'entrée « actif ». Vous pouvez définir l'interprétation PNP/NPN de l'E/S
de pompe dans le menu de configuration en modifiant le type de contrôle et les types de sortie. Vous
pouvez également inverser l'interprétation PNP vers NPN ou NPN vers PNP suivant la Base en connectant
la broche 7 à la broche 2 (GND). Voir les tableaux électriques ci-dessous.
Pompe pourvue d'entrées/sorties en PNP/PNP ou en NPN/NPN. (Le mode par défaut est PNP/PNP).
Figure 10. Mode PNP/PNP. Sélectionnable à l'aide des paramètres de menu de votre pompe ou connectez
la broche 7 à la broche 2 (mise à la terre), voir le chapitre Fonctionnement.
piCOBOT® L General
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