Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 84

7.11.6. Sorties numériques de l'outil
Description Les sorties numériques prennent en charge trois modes différents :
Mode
Fuite (NPN)
Source (PNP)
Pousser / Tirer
Accédez à l'E/S de l'outil dans l'onglet Installation pour configurer le mode de sortie de
chaque broche. Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous :
Paramètre
Tension, collecteur ouvert
Tension, sink 1A
Courant lors de l'approvisionnement/fuite
Courant traversant GND
Utiliser les Cet exemple illustre la mise en circuit une charge en utilisant l'alimentation électrique 12V
sorties ou 24V interne. La tension de sortie au niveau de la languette E/S doit être définie. Il y a
numériques de de la tension entre la connexion ALIMENTATION et le blindage/la terre, même lorsque la
l'outil charge est mise hors circuit.
*Il est recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges inductives, comme
indiqué ci-dessous.
UR16e PolyScope X
AVIS
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, les sorties numériques (DO0
et DO1) sont désactivées (Z haut).
ATTENTION
Les Sorties numériques de l'outil n'ont pas une intensité limitée. Le
contournement des données indiquées peut causer des dommages
permanents.
Actif
Bas
Haut
Haut
Min.
-0.5
-
0
0
POWER
TO0
POWER
TO0
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7. Installation
Inactif
Ouvrir
Ouvrir
Bas
Typ Max. Unité
- 26 V
0,08 0,09 V
600 1 000 mA
1 000 3000* mA
Manuel utilisateur