Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 36

Dimensionnem L'ampleur des charges dépend du modèle de robot, du programme et de plusieurs autres
ent du support facteurs.
Le dimensionnement du support doit tenir compte des charges que le bras du robot
génère pendant le fonctionnement normal ininterrompu et pendant le mouvement d'arrêt
de catégorie 0, 1 et 2.
Pendant le mouvement d'arrêt, les articulations sont autorisées à dépasser le couple de
fonctionnement nominal maximal. La charge pendant le mouvement d'arrêt est
indépendante du type de catégorie d'arrêt.
Les valeurs indiquées dans les tableaux suivants sont les charges nominales maximales
dans les mouvements les plus défavorables multipliées par un facteur de sécurité de 2,5.
Les charges réelles ne dépasseront pas ces valeurs.
Modèle de robot
UR16e
Modèle de robot
UR16e
Les charges normales de fonctionnement peuvent généralement être réduites en
abaissant les limites d'accélération des articulations. Les charges de fonctionnement
réelles dépendent de l'application et du programme du robot. Vous pouvez utiliser
URSim pour évaluer les charges attendues dans votre application spécifique.
UR16e PolyScope X
Mz [Nm]
990
Couple maximal des articulations pendant les arrêts de catégorie 0, 1 et 2.
Mz [Nm]
830
Couple maximal des articulations en fonctionnement normal.
Fz[N]
1 870
Fz[N]
1 570
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5. Assemblage et montage
M [Nm] F [N]
xy xy
1 320 1330
M [Nm] F [N]
xy xy
820 870
Manuel utilisateur