Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 57

7. Installation
7.5. E/S du contrôleur
Description Vous pouvez utiliser l'E/S interne du Boîtier de commande pour une vaste gamme
d'équipements dont les relais pneumatiques, les PLC et les boutons d'arrêt d'urgence.
L'illustration ci-dessous montre la disposition des groupes d'interfaces électriques à
l'intérieur du Boîtier de commande.
Vous pouvez utiliser le bloc d'Entrées numériques horizontal (DI8-DI11), illustré ci-
dessous, pour le Suivi du convoyeur d'encodage de quadrature Suivi du convoyeur.
La signification des schémas de couleurs listés ci-dessous doit être observée et
maintenue.
Jaune avec texte en rouge
Jaune avec texte en noir
Gris avec texte en noir
Vert avec texte en noir
Dans l'IU, vous pouvez configurer l'E/S configurable soit en tant qu'E/S liée à la
sécurité ou E/S polyvalente.
Manuel utilisateur
Safety Remote P ow er
Confi gurable Inputs
24V 12V P W R 24V
EI0 GND GND CI0
24V ON 24V 24V
EI1 0V CI1
OF F
24V 24V
SI0 CI2
24V 24V
SI1 CI3
Confi gurable Outputs Digital Inputs
24V 0V 0V 24V
CI4 CO0 CO4 DI0
24V 0V 0V 24V
CI5 CO1 CO5 DI1
24V 0V 0V 24V
CI6 CO2 CO6 DI2
24V 0V 0V 24V
CI7 CO3 CO7 DI3
Signaux de sécurité dédiés
Configurable pour la sécurité
E/S numériques à usages multiples
E/S analogiques à usages multiples
57
Digital Outputs
24V 0V 0V
DI4 DO0 DO4
24V 0V 0V
DI5 DO1 DO5
24V 0V 0V
DI6 DO2 DO6
24V 0V 0V
DI7 DO3 DO7
UR16e PolyScope X
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1