Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 7

Sommaire
1. Responsabilité et utilisation prévue
1.1. Limitation de responsabilité
1.2. Usage prévu
2. Votre robot
2.1. Caractéristiques techniques UR16e
2.2. Terminal de programmation avec dispositif d'activation trois positions
2.2.1. Fonctions des boutons du Terminal de programmation 3PE
2.3. Aperçu de PolyScope X
Pour afficher/masquer l'écran multitâche
2.3.1. Écran tactile
2.3.2. Icônes
3. Sécurité
3.1. Général
3.2. Types de messages de sécurité
3.3. Avertissements et mises en garde d'ordre général
3.4. Intégration et responsabilité
3.5. Catégories d'arrêt
4. Levage et manipulation
4.1. Boîtier de commande et terminal de programmation
4.2. Bras du robot
5. Assemblage et montage
5.1. Fixation du bras du robot
5.2. Dimensionnement du support
5.3. Description du montage
5.4. Espace de travail et espace opérationnel
5.4.1. Singularité
5.4.2. Installation fixe et mobile
5.5. Dégagement du boîtier de commande
5.6. Connexion au robot : câble de bride de base
5.7. Connexion au robot : câble de robot
5.8. Connexions secteur
6. Onglet Application
6.1. Communication
7. Installation
7.1. Avertissements et mises en garde électriques
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UR16e PolyScope X