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Universal Robots UR16e PolyScope X Manuel Utilisateur page 64

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7. Installation
7.6.1. Signaux d'E/S de sécurité
Description
Les E/S sont réparties entre les entrées et les sorties et sont associées de façon à ce que
chaque fonction fournisse une capacité PLD de catégorie 3.
Figure 1.3:  
Écran PolyScope X affichant les signaux d'entrée.
UR16e PolyScope X
64
Manuel utilisateur

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