Danfoss iC7-Automation Manuel De Configuration page 32

Manuel de configuration | Variateurs de fréquence iC7-Automation
6.2.15 Statisme
La fonction de statisme garantit que plusieurs moteurs, chacun contrôlé par un variateur et connecté à un arbre mécanique commun,
partagent la charge. Cette fonction est généralement utilisée sur les grues, les treuils ou les systèmes de convoyeurs plus grands
contrôlés par au moins deux moteurs.
6.3 Contrôleurs
6.3.1 Vue d'ensemble
La commande de vitesse et de couple est incluse dans les applications logicielles Industrie et Motion. Outre les fonctions de commande
communes, chaque application logicielle dispose d'une fonction de commande supplémentaire pour répondre aux besoins de
l'application.
Tableau 4: Fonctions de commande dans l'application logicielle iC7-Automation
Caractéristiques
Contrôle de vitesse
Commande de couple
Contrôle de process
Positionnement
6.3.2 Contrôleur de vitesse
Un contrôleur du PID de vitesse intégré permet un contrôle précis de la vitesse de rotation du moteur. Le contrôleur offre un contrôle en
boucle ouverte et fermée.
Le mode boucle ouverte ne nécessite pas de capteur externe pour mesurer le signal de retour. Cela facilite l'installation et la mise en
service et élimine le risque de capteurs défectueux.
En mode boucle fermée, un capteur de vitesse est ajouté, offrant un contrôle très précis.
La fonction de réglage automatique intégrée permet d'optimiser les paramètres du contrôleur de vitesse.
6.3.3 Contrôleur de couple
Un contrôleur de couple intégré permet un contrôle optimal du couple. Généralement, le contrôle de tension est utilisé pour les treuils
ou les extrudeuses. Le variateur offre à la fois un contrôle en boucle ouverte où les capteurs de courant assurent le retour, et un contrôle
en boucle fermée avec un retour fourni par un capteur de couple externe.
6.3.4 Contrôle de process
Le contrôleur de process peut contrôler un process dans un système où une pression, un débit ou une température constant(e) est
nécessaire, par exemple. Le retour de l'application est connecté au variateur, fournissant la valeur de process réelle. En contrôlant la
vitesse du moteur, le contrôleur garantit que la sortie correspond à la référence fournie. La source de référence et les signaux de retour
sont convertis et mis à l'échelle aux valeurs réelles contrôlées. Le contrôleur assure une régulation PID complète, qui comprend la
configuration des paramètres PID, et est optimisé par la fonction de réglage automatique intégrée.
6.3.5 Contrôleur de position
Un contrôleur de position intégré permet un contrôle précis de la position du mouvement linéaire ou rotatif. Le contrôle de position est
toujours en boucle fermée, basé sur un contrôleur du PID, mais le retour de position peut être :
La position mesurée par un appareil physique, par exemple un codeur
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La position du rotor estimée par le contrôle moteur, appelée « positionnement sans capteur »
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industrie
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Application logicielle iC7-Automation
Motion
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