Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 8

Table des matières
Retrait et remplacement des
servovariateurs
Arrêt sécurisé du couple du
Kinetix 5500 - Sécurité câblée
Arrêt sécurité du couple du
Kinetix 5500 - Sécurité intégrée
8
Chapitre 8
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Retrait et remplacement des servovariateurs Kinetix 5500. . . . . . . . . . . 154
Débrancher l'alimentation et toutes les connexions . . . . . . . . . . . . . 154
Retrait du servovariateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Remplacer le servovariateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Démarrage et configuration du variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Chapitre 9
Homologation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Consignes de sécurité importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Exigences Catégorie 3 selon ISO 13849 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Définition des catégories d'arrêt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Niveau de performance (PL) et niveau d'intégrité
de sécurité (SIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . . . . . . 159
Probabilité de défaillance dangereuse par heure (PFH). . . . . . . . . . . . . . 161
Données PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Informations sur le connecteur d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . 162
Câblage du circuit d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Critères de câblage pour l'arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . . . . . . . . 163
Fonction d'arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Contournement de la fonction d'arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . 164
Raccordement en cascade du signal d'arrêt sécurisé du couple . . . . 165
Caractéristiques de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Chapitre 10
Homologation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Consignes de sécurité importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Exigences pour l'application de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Exigences Catégorie 3 selon ISO 13849 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Définition des catégories d'arrêt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Niveau de performance (PL) et niveau d'intégrité
de sécurité (SIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Réinitialisation de l'état STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . . . . . . 170
Probabilité de défaillance dangereuse par heure (PFH). . . . . . . . . . . . . . 171
Données PFH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Fonctionnalité d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Configuration d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Prise en charge en configuration d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Comprendre le remplacement du variateur à sécurité intégrée . . . . . . . 174
Remplacement d'un variateur à sécurité intégrée dans un système
GuardLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Remplacement avec l'option Configure Only When No Safety
Signature Exists activée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P - Mai 2014