Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 25

Automate CompactLogix 5370 ou
automate ControlLogix 1756-L7x
(automate ControlLogix illustré)
Programme de mouvement
Définition du module configuré
avec connexion de mouvement
uniquement
Dans cet exemple, un automate sans sécurité établit la connexion de mouvement
uniquement et un autre automate de sécurité GuardLogix établit la connexion de
sécurité uniquement avec les variateurs à sécurité intégrée 2198-Hxxx-ERS2.
IMPORTANT
Figure 11 – Configuration du mouvement et de la sécurité (multi-automate)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Switch
Stratix 5700™
1783-BMS
Câble Ethernet (blindé)
1585J-M8CBJM-x
Entrées TOR vers capteurs et chaîne de commande
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Si deux automates sont utilisés dans une application avec connexions de
mouvement uniquement et de sécurité uniquement, la connexion de
sécurité uniquement doit utiliser un automate de sécurité GuardLogix
1756-L7xS et la connexion de mouvement uniquement doit utiliser un
automate ControlLogix 1756-L7x ou CompactLogix 5370.
Application Logix Designer
(version 24.0 ou ultérieure)
Adaptateur EtherNet/IP
POINT Guard I/O
1734-AENTR
Dispositif de
sécurité
1606-XLxxx
commande 24 V c.c., entrées TOR
et alimentation du frein moteur
(fourni par l'utilisateur)
Entrée d'alimentation c.a.
Servomoteurs
Kinetix VP
Démarrage
Automate GuardLogix 1756-L7xS
Programme de sécurité
Définition du module
configuré avec connexion de
sécurité uniquement
Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2
(vu de dessus)
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
Servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2
Input
(vu de face)
Module condensateur 2198-CAPMOD-1300
(composant optionnel)
Chapitre 1
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
25