Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 144

Chapitre 7 Dépannage du système variateur Kinetix 5500
Tableau 58 – Codes de défaut INIT FLT
Code d'exception affiché Texte d'exception
Smart Encoder Data Corruption
INIT FLT M01 – ENCODER DATA (corruption données codeur
intelligent)
Motor Data Range Error (erreur
INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE
plage de données moteur)
Motor Feedback Communication
Startup
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP
(démarrage communication
capteur retour moteur)
INIT FLT M14 – SAFETY FIRMWARE Firmware de sécurité
INIT FLT M20 – UNKNOWN Unknown Module
MODULE (module inconnu)
Tableau 59 – Codes de défaut INHIBIT
Code d'exception affiché Texte d'exception
INHIBIT S02 – MOTOR NOT Motor Not Configured (moteur
CONFIGURED non configuré)
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOT Feedback Not Configured (capteur
CONFIGURED de retour non configuré)
Start Inhibit – Safe Torque Off
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF (inhibition démarrage – Arrêt
sécurisé du couple)
Tableau 60 – Codes de défaut NODE FLT
Code d'exception affiché Texte d'exception
Control Connection Update Fault
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE (défaut mise à jour connexion de
commande)
Processor Watchdog Fault
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG nn (défaut de chien de garde
processeur)
Hardware Fault -PwrIF
NODE FLT 03 – HARDWARE 00
(défaut matériel – PwrIF)
Hardware Fault – Power Board
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 (défaut matériel – carte de
puissance)
Hardware Fault – DSL
NODE FLT 03 – HARDWARE 02
(défaut matériel – DSL)
DSL Internal Hardware Fault
NODE FLT 03 – HARDWARE 03
(défaut matériel interne DSL)
Hardware Fault – Board
NODE FLT 03 – HARDWARE 04 Compatibility (défaut matériel –
compatibilité carte)
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Problème
Les données stockées dans le codeur affichent une
erreur de somme de contrôle.
Un attribut de données du moteur stocké dans le
codeur est hors de la plage.
Impossible d' é tablir la communication avec le codeur.
Le firmware de sécurité chargé n' e st pas compatible
avec le firmware du variateur.
Le code de produit de la carte d'alimentation est
incorrect.
Problème
Le moteur n'a pas été correctement configuré pour
l'utilisation.
Le capteur n'a pas été correctement configuré pour
l'utilisation.
La fonction de sécurité a désactivé la structure de
puissance.
Problème
Pertes de plusieurs mises à jour consécutives de
l'automate.
Le processeur de la carte d'alimentation ou de la carte
de commande n'a pas pu être mis à jour dans un
certain délai.
Les sous-codes nn 00 à 06 sont internes et donnent la
même possibilité de solution.
Impossible d' é tablir la communication avec la carte
de puissance.
Défaillance de la puce DSP sur la carte de puissance.
Impossible d' é tablir la communication avec le codeur.
Une erreur matérielle DSL interne au variateur a été
détectée.
Les cartes de commande et de puissance ne sont pas
compatibles.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Solutions possibles
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Renvoyer le moteur pour réparation si le défaut persiste
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Renvoyer le moteur pour réparation si le défaut persiste
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Vérifier le connecteur du capteur du moteur
• Vérifier l'alimentation moteur ainsi que les raccordements de
blindage du capteur de retour sur le variateur
• Renvoyer le moteur pour réparation si le défaut persiste
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Mettre à jour le firmware du variateur
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Réinitialiser le variateur
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
Solutions possibles
Vérifier la configuration du moteur dans l'application Logix Designer.
Vérifier la configuration du capteur dans l'application Logix Designer.
• Vérifier le câblage d' e ntrée de sécurité
• Vérifier l' é tat des dispositifs de sécurité
Solutions possibles
• Retirer tout dispositif de réseau inutile sur le réseau de
commande de mouvement
• Modifier la topologie du réseau afin qu'il y ait moins de
dispositifs partageant les chemins communs
• Utiliser des équipements de réseau hautes performances
• Utiliser des câbles blindés
• Séparer le câblage de signal du câblage de puissance
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Mettre à jour le firmware du variateur
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Mettre à jour le firmware du variateur
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Renvoyer le moteur pour réparation si le défaut persiste
• Câblage de retour DSL incorrect (vérifier par rapport au schéma
de câblage)
• Câblage de retour DSL en court-circuit ou ouvert
• Câble de retour DSL défectueux
• Dispositif de retour moteur Kinetix VP défectueux
• Couper et rétablir l'alimentation
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Vérifier le dispositif de retour DSL, le câblage et le câble
• Couper et rétablir l'alimentation
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste