Voyants D'état Du Module Condensateur Kinetix 5500; Dépannage Général - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Module condensateur
Kinetix 5500
Voyant d' é tat
du module
Dépannage général
Tableau 67 – Dépannage général
Condition
L'axe ou le système est instable.
Il vous est impossible d' o btenir
l'accélération/décélération souhaitée
du moteur.
Voyants d'état du module condensateur Kinetix 5500
Le voyant d'état du module condensateur et le connecteur d'état du module (MS)
sont situés à l'avant du module. Le connecteur d'état du module est une sortie à
relais adaptée au câblage vers l'automate Logix5000.
Tableau 66 – Voyant d'état et sortie à relais du module
Voyant d'état
du module
Vert fixe
Vert clignotant
Connecteur d' é tat
du module (MS)
Rouge
clignotant
Rouge fixe
(1) Le câblage de la sortie à relais de l' é tat du module vers l'automate Logix5000 est facultatif.
Ces conditions n'entraînent pas toujours l'émission d'un code de défaut, mais
peuvent nécessiter un dépannage pour améliorer les performances.
Cause potentielle
Le capteur de retour de position est incorrect ou ouvert.
Involontairement en mode couple
Les limites de réglage du moteur sont trop élevées.
Le gain de la boucle de position ou le taux d'accél./décél. du régulateur de
position n' e st pas correctement défini.
Des techniques incorrectes de mise à la terre ou de blindage entraînent la
transmission de parasites dans les lignes de retour de position ou de
commande de vitesse, provoquant un mouvement irrégulier de l'axe.
La limite de sélection du moteur n' e st pas correctement définie (le
servomoteur ne correspond pas au module de l'axe).
Résonance mécanique.
Les limites de couple sont définies sur une valeur trop basse.
Sélection incorrecte du moteur dans la configuration.
L'inertie du système est excessive.
Le couple de friction du système est excessif.
L'intensité disponible est insuffisante pour alimenter le taux d'accél./décél.
correct.
La limite d'accélération est incorrecte.
Les limites de vitesse sont incorrectes.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Dépannage du système variateur Kinetix 5500
(1)
Sortie à relais État
Le bus est entièrement chargé et ne
Fermé
présente aucun défaut.
L'alimentation de commande est présente
Ouvert
et le bus est en attente de charge.
Défaut récupérable
Ouvert
(défaut de précharge ou de surtension).
Condition de défaut interne irrécupérable
Ouvert
à l'intérieur du module.
Résolution possible
Vérifier le câblage
Vérifier le mode de fonctionnement principal programmé.
Exécuter le réglage dans l'application Logix Designer.
Exécuter le réglage dans l'application Logix Designer.
Vérifier le câblage et la mise à la terre.
• Vérifier les configurations.
• Exécuter le réglage dans l'application Logix Designer.
Un filtre de réjection ou un filtre de sortie peut être nécessaire
(consultez l' o nglet Output (Sortie) de la boîte de dialogue Axis
Properties (Propriétés de l'axe) dans l'application Logix Designer).
Vérifier que les limites de couple sont correctement définies.
Sélectionner le moteur correct et exécuter à nouveau Tune (Réglage)
dans l'application Logix Designer.
• Vérifier la taille du moteur par rapport au besoin de l'application.
• Examiner le dimensionnement du système d'asservissement.
Vérifier la taille du moteur par rapport au besoin de l'application.
• Vérifier la taille du moteur par rapport au besoin de l'application.
• Examiner le dimensionnement du système d'asservissement.
Vérifier les réglages de limite et les corriger, selon le besoin.
Vérifier les réglages de limite et les corriger, selon le besoin.
Chapitre 7
Résolution
–
–
• Couper et rétablir la tension
d'alimentation de
commande et de bus
• Vérifier que l' e ntrée c.a.
répond aux caractéristiques
• Couper et rétablir la tension
d'alimentation de
commande et de bus
• Vérifier que l' e ntrée c.a.
répond aux caractéristiques
• Remplacer le module si le
défaut persiste
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