Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Montage du système variateur
Kinetix 5500
Descriptions des caractéristiques et
des fonctions des connecteurs
Connexion du système variateur
Kinetix 5500
6
Chapitre 3
Définir l'ordre de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Ergot et rainure de montage côte-à-côte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Système de connexion à bus partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Configurations mono-axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Configurations multi-axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Schémas de perçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Montage du variateur Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapitre 4
Caractéristiques des connecteurs du Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Brochage du connecteur d'arrêt sécurisé de couple . . . . . . . . . . . . . . . 59
Brochages du connecteur d'entrée d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . 59
Brochage du connecteur de bus c.c. et de résistance de freinage . . . . 59
Brochage du connecteur d'entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Brochage du connecteur de communication Ethernet . . . . . . . . . . . . 60
Brochage du connecteur d'alimentation, de frein et
de retour moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Brochage du connecteur de retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Comprendre les caractéristiques du signal de commande . . . . . . . . . . . . . 62
Entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Caractéristiques des communications Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Circuit du frein moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Alimentation de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Caractéristiques du signal de retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fonction de position absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fonctionnalités de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Servovariateurs avec sécurité câblée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Servovariateurs avec sécurité intégrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapitre 5
Critères de câblage de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Acheminement des câbles de puissance et de signal. . . . . . . . . . . . . . . 68
Définir la configuration de l'entrée d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
configurations d'alimentation mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configurations d'alimentation sans mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . 70
Démontage des vis de mise à la terre dans les configurations
d'alimentation sans terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Mise à la terre du système variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Mise à la terre du sous-panneau du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Mise à la terre de plusieurs sous-panneaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Critères de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Directives pour le câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Câblage des connecteurs d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Câblage du connecteur de tension de commande 24 V . . . . . . . . . . . 77
Câblage du connecteur d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Câblage des connecteurs d'entrée TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Câblage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P - Mai 2014