Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 183

Lorsque vous envoyez une commande directe de mouvement à un axe pour pro-
duire un couple en mode Programmation, par exemple MSO ou MDS, lorsque la
connexion de sécurité est présente sur le variateur, un message d'avertissement
apparaît avant l'exécution de la commande directe de mouvement, comme illustré
à la Figure 77.
Figure 77 – Invite de contournement STO lorsque l'automate de sécurité est en mode
Programmation
L'avertissement de la Figure 77
directe de mouvement est envoyée.
Lorsque vous avez acquitté le message d'avertissement en cliquant sur Yes (Oui),
le couple est autorisé par le variateur et un message d'avertissement est affiché
dans le logiciel comme illustré à la
(torque permitted) (hors fonctionnement – couple autorisé), État de l'axe =
Stopped/Running (arrêté/en fonctionnement), Avertissement persistant = Safe
Torque Off Bypassed (arrêt sécurité du couple contourné).
Passer l'automate en mode Exécution pour sortir du mode Motion Direct
IMPORTANT
Command avec la fonction STO contournée.
Figure 78 – Indications de l'état de sécurité après passage de l'automate en mode
Programmation (MDC en cours d'exécution)
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Arrêt sécurité du couple du Kinetix 5500 – Sécurité intégrée
est affiché la première fois qu'une commande
Figure 78. État de sécurité = Not Running
Chapitre 10
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