Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 241

onglet axes associés 116
onglet de sécurité 114
onglet général 111, 113
public visé par ce manuel 11
publications associées 12
publications, associées 12
R
références
câbles moteur 80, 87, 91
module condensateur 26
servovariateurs
câblé 26
intégré 26
système de connexion de bus partagé 26
réglage des axes
catégorie réglage automatique 133
observateur de charge 133
relais de frein 64
remplacement du variateur
sécurité intégrée 174
réseau
paramètres 104
voyant d'état 146
résistance de freinage
schéma d'interconnexion 194
résistance de freinage externe 42
brochages 59
câblage 96
responsabilités de l'utilisateur 168
retirer/remplacer le variateur
démarrage et configuration 156
mettre hors tension 154
remplacer le variateur 155
retirer le variateur 155
retour
axe codeur seul 117, 124
technique de mise à la terre 195
S
saut de fréquence 129, 226
schémas d'interconnexion
module condensateur 191
Notes 189
résistance de freinage 194
technique de mise à la terre du retour 195
variateur 2198 avec LDAT 197
variateur 2198 avec MPAR/MPAI 199
variateur 2198 avec MPAS 198
variateur 2198 avec MPL/MPM/MPF/MPS 196
variateur 2198 avec VPL/VPF/VPS 195
variateur mono-axe
monophasé 191
triphasé 190
variateurs en partage de bus
c.a. partagé 192
c.a./c.c. hybride partagé 193
c.a./c.c. partagé 192
c.c. partagé 193
schémas de perçage 49
schémas fonctionnels
alimentation 200
module condensateur 201
sécurité
catalogue des produits 12
onglet 114
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
sécurité intégrée
configuration d'usine 172
configurer uniquement lorsqu'aucune signa-
ture de sécurité n'existe 175
connexions 112
protocole 180
réinitialiser l'état STO 169
remplacement du variateur 174
toujours configurer 179
sélection du disjoncteur 31
sélection du fusible 31
séquence de démarrage 103
STO
brochages du connecteur 162
câblage du connecteur 163
contournement 181
réinitialiser l'état 169
synchronisation temporelle 109
système
composants 14
critères de montage 30
présentation
autonome 15
c.a. partagé 16
c.a./c.c. hybride partagé 19
c.a./c.c. partagé 17
c.c. partagé 18
EtherNet/IP 20, 21, 22, 23
schémas fonctionnels
alimentation 200
module condensateur 201
terre 73
T
télécharger le programme 129
temps de retard 123
test de raccordement 131
test des axes
test de raccordement 131
V
vérifier la mise à niveau 211
voyant d'état du module 146
voyants d'état
état de vitesse de liaison 146
état du module 146
état du réseau 146
état liaison/activité 146
module condensateur 147
Index
241